看似普通的轨道攀爬机器人，却藏着不用电就能自锁的智慧，在输电塔和隧道复杂轨道上如履平地。 在百米高空的输电塔上，一阵强风刮过，正在轨道上执行巡检任务的机器人却稳如泰山。这不是因为它使用了 强力磁铁或复杂的电子锁，而是因为它巧妙地利用了自身重力，实现了类似 "四两拨千斤"的自锁效果。 最近，沈阳农业大学 工程学院 的研究团队在《 IEEE Robotics and Automation Letters 》上发布了最新成 果 —— OmniClimb 轨道攀爬机器人 。 他们 采用了一种全新的重力驱动锁定 结构 和被动自适应机制，让它能在多曲率复杂轨道上稳定攀爬，甚至在 遭遇突发颠簸时也能瞬间锁定，防止坠落。 被动自适应轨道攀爬机器人 ▍ 传统机器人 "站不稳"的致命短板 随着工业自动化的深入，轨道巡检机器人在输电塔、电力隧道、桥梁等场景中的应用日益广泛。然而，传统爬 轨机器人面临环境适应能力差 这个 致命短 板 。 大多数轨道机器人都 "认轨"，在直线轨道上表现出色，一旦遇到曲线、弯道，特别是曲率变化的复合轨道， 稳定性大打折扣。 目前市场上的轨道机器人主要通过两类方式固定自身： 磁吸附式机器人利用永磁体或电磁 ...