但在《Science Robotics》最新发表的论文中，美国伍斯特理工学院（Worcester Polytechnic Institute）的研 究团队给出了一个反直觉的答案：用 超声波 。 他们展示了一款名为"Saranga"的感知系统，放弃了对摄像头和激光雷达的依赖，改用毫瓦级超声波传感器 套件。把它搭载在微型自主四旋翼飞行器上， 能够让手掌大小的飞行机器人在浓雾、黑暗、积雪以及存在薄 而透明障碍物的复杂环境中自主导航。 如果一架无人机在完全黑暗、浓雾弥漫的废墟中起飞，它该如何感知世界？主流方案摄像头和激光雷达通常 会在这里集体失效。前者依赖光线，后者在雾中散射严重，完全看不到透明玻璃或薄塑料膜。 为什么偏偏是超声波 01. 提起超声波，你可能会想到医院里的B超，或者倒车雷达。但在高速飞行的空中机器人上，超声波几乎被公 认为难堪大用，它探测距离短、分辨率低，更要命的是，机器人的螺旋桨本身就是个巨大的噪声源，足以让 任何微弱的回声信号淹没在噪音里。 然而，研究团队注意到了自然界中的一个现象。体重仅2克的熊蜂蝙蝠，在黑暗、多尘的洞穴中， 仅凭超声 波回声定位，就能探测到8毫米大小的物体，飞行得比许多带眼睛的 ...