人形机器人专家分享-北美头部机器人原厂最新情况 20260118 摘要 特斯拉机器人 V3 成本约为 5.5 万美元，目标通过规模效应和供应链国 产化降至 2 万-2.5 万美元。关键零部件成本占比高，需全自动化产线降 本。实现十亿台愿景面临成本、供应链和零部件可靠性三大挑战。 V3 在手部自由度、驱动方式、触觉传感、AI 架构、整机重量、行走速 度、续航时间、执行器尺寸和集成度等方面进行了全面升级，性能更接 近人类，自主操作能力更强。手部自由度从 11 DOF 增加到 25 DOF， 行走速度提升 30%，续航时间提高约 25%。 V3 在结构设计上优化了执行器集成度，缩小体积 10%，手部驱动采用 腱肌外置和铝镁合金材料轻量化。腰部谐波减速器更换为新型减速器， 增强负载能力。灵巧手采用欠驱动设计，优化算法分配冗余自由度，但 寿命不超过两个月。 V3 增加减速器数量至 22 个，提升手部灵活性和感知能力，实现高精度 位置控制和精细任务操作。四杠数量从 34 根增加到 48 根，微型滚珠丝 杠主要用于灵巧手，行星滚柱丝杠应用于大腿、髋部、腰部执行器部分。 Q&A 特斯拉的机器人 V3 与 V2 相比有哪些显著 ...