一个P7，从自驾到具身的转行思路...... 最近和一个P7的朋友聊天，去某大厂的具身实验室做负责人了。因为刚搭建，很多东西不是很成熟，和自 驾组建的时候非常像。缺数据、缺算力和设备。回顾自驾的种种，现在转具身之后，发现很多问题依然是 相似的，自驾优化的那套方法论甚至拿来就可以直接用，只是面向的对象和因素变了。他谈到了几个观点 蛮有意思，希望可以对大家有一定启发。 关于数据 没数据或数据少，第一时间和想到了real2sim2real方案或者sim2real方案。本体有，但数据少采集成本高， 能否使用自采集方式。让机器人自己采集数据并记录，通过算法来筛选和提出dirty数据。这一点和自驾的 数据闭环和自动标注比较相似。 关于算法 如果要商业化，最新的技术应该往后靠，等待技术的成熟。当前已经验证的技术应该被优先推上去，解决 部分问题，满足部分场景和功能的需求。就像VLA，用在智驾和机械臂上都还好，如果上人形，难度会非 常大。强化的方式，依然work，那么就应该使用这种方案。 如果算法和数据都更smooth，人形vla就是时候上了。 部署的一些思路 不用太担心部署问题，我们很擅长做轻量化和部署，算力索尔我觉得基本够 ...