汽车比较研究深度《AI 智驾 2.0，迈向智能涌 现》20251128 摘要 特斯拉宏图计划第四篇章聚焦 FSD 和人形机器人规模化，截至 2025 年 第三季度，FSD 累计行驶里程达 60 亿英里，并通过 Robotaxi 项目探 索商业模式，预计在无安全员情况下累计行驶超 25 万英里，同时规划 2026 年推出 AI 5 和 AI 6 芯片，提升算力与能耗比。 中国高级智驾发展经历了规则驱动、混合系统和纯数据驱动三个阶段， 特斯拉 FSD V14 版本代表了纯数据驱动的技术领先性，而理想汽车和 元戎启行则通过端到端加 WLM 方法向 VOA 模型进化，旨在提升智驾系 统的泛化能力和思维链推理能力。 VOA 模型通过具备沟通、思考和预判能力，以及强大的防御性驾驶行为， 显著改善智驾体验，尤其在遮挡路况、异形障碍物识别和复杂道路施工 区域应对方面表现突出，并提升了对交通环境文字路牌的识别能力和语 音交互体验。 华为 ADS 4.0 强调世界模型 VEVA，从数据驱动转向场景驱动，通过云 端世界引擎积累真实路测数据并生成高难度仿真题库，训练系统应对罕 见场景，车端世界行为模型则具备强大的泛化能力和预见性，强 ...