轮椅的终极进化形态，可能是长腿。 日前， 在日本移动出行展上，丰田展示了一款相当科幻的产品 —— Walk Me四足机器椅 。 灰色座椅配上四条荧光绿机械腿 ，看起来就像是从《星球大战》里走出来的载具。 但别被外表迷惑，这可不是什么概念产品。 Walk Me已经具备了相当实用的功能： 爬楼梯、 跪地、 跨越障 碍物、自动导航，甚至能把自己折叠成行李箱大小 。 ▍ 模仿山羊，机器椅学会了爬楼梯 Walk Me最大的亮点是那四条"腿"。 准确地说，它们更像是 装满电机和传感器的长触手，外覆柔软表皮 ，每条腿都能独立运动。当一条腿抬起 时，另一条腿会建立支撑点，第三条腿则弯曲下来确定下一步的位置。 在平地上， Walk Me以四步节奏平稳前进。但遇到楼梯时， 前腿会先向上攀爬，测试高度后再带动整个椅子 上升，后腿则负责推动重量 。 这种运动方式的灵感来自哪里？ 山羊 。 丰田的开发人员花了几个月时间，记录山羊在岩石上的移动方式，然后将这些动作转化为代码。结果就是， Walk Me的动作看起来相当自然，甚至有种" 活物 "的感觉。 更贴心的是，如果地板是日式榻榻米， 机械腿会自动下蹲，让座椅贴近地面 。需要上车时，椅 ...