长江商报消息 ●长江商报记者 刘倩雯 民营经济组织总量稳步增长，成为国民经济重要支柱。国家市场监督管理总局6月27日发布的最新数据 显示，截至2025年5月底，全国实有民营经济组织1.85亿户，占经营主体总量的96.76%，同比增长 2.3%。在多元主体协同发力的格局下，私营企业与个体工商户成为推动民营经济稳健前行的"双引擎"。 私营企业作为民营经济的"领头羊"，在推动产业升级、稳定经济增长方面发挥着不可替代的作用。近年 来，私营企业不断加大科技创新投入，在新能源、高端装备制造、生物医药等战略性新兴产业领域持续 发力。以光伏产业为例，民营企业占据了全球光伏组件供应量的80%以上；在新能源汽车领域，民营车 企的销量占比已超过70%；在人工智能、大数据等前沿科技领域，民营企业同样走在前列。 华为、腾讯、比亚迪等一批具有全球竞争力的民营科技企业脱颖而出，成为中国经济高质量发展的亮丽 名片。2024年，华为研发费用支出为1797亿元，约占全年收入的20.8%，近十年累计投入的研发费用超 12490亿元，截至2024年底，华为在全球共持有有效授权专利超15万件。 比亚迪在新能源汽车领域实现了电池、电机、电控等核心技术的 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 不少双非的同学都很迷茫。。。 实验室参与的工作有些落伍，现在无论是自动驾驶还是具身智能公司都需要实力比较强、背景比较好的同学。 同时呢，现在也有很多机器人的公司处于快速发展的阶段，很多初创公司都融了比较可观的钱，未来几年问题不 大，而且培养是全方面的。 工作肯定是会苦一些，但技术栈这块确实实打实的可以学习到很多，也建议你看看，像深圳、杭州我们最近也都 线下拜访了很多机器人公司，具身智能毋庸置疑是最前沿的方向了，但确实传统的机器人仍然是产品的主线。 加油~ 最后欢迎大家加入 知识星球 ，硬核资料在星球置顶： 加入后可以获取自动驾驶视频课程、硬件及代码学习资 料。业内最全的全栈学习路线图，独家业内招聘信息分享~ 我们目标是未来3年内打造一个万人聚集的智能驾驶& 具身智能 社区，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们（目 前已经有华为天才少年、自驾领域研究前沿的多为大佬加入）。我们和多家业内公司搭建了学术 + 产品+ 招聘完 整的桥梁和链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环（课程 + 硬件+问答）。社区里面既能看到最新 ...

2024年9月，1X Technologies （以下简称 "1X"）发布全球首个人形机器人世界模型 1X World Model首证 Scaling Law（人形机器人数据显著增强扩展定律） 。 前不久， 1X对外公布了其世界模型在技术迭代和应 用场景上取得的多项突破，再度成为行业焦点。 据具身智能大讲堂了解， 1X World Model 是一种可以模拟现实世界在智能体作用下如何演变的生成式视频 模型， 其基于视频生成技术（ Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）构建形成，能够 通 过输入图像状态与动作指令 模拟出机器人在不同动作下的未来场景，预测机器人和操作对象之间的交互效 果，帮助人形机器人完成精准交互，解决具身机器人评估难题。 本次 1X World Model 最新突破集中在 三个方面： ▍ 动作可控性：从基础动作响应到复杂物理场景精准模拟 首次公开的 1X World Model具备根据不同动作命令生成不同结果的能力 ， 通过展示以四种不同轨迹为条件 对世界模型进行的不同生成过程，且每条轨迹都从相同初始帧起始，清晰地呈现了其多样化生成特性。 在模拟物体间交互这一核心价值体现上 ...

当我们谈论机器⼈学习时，⼀个核⼼问题是：如何让机器⼈在不损坏昂贵硬件的情况下，快速掌握复杂的运动 技能？传统的⽅法是在真实机器⼈上进⾏⼤量试错，但这种⽅式不仅成本⾼昂，⽽且效率低下，甚⾄可能存在 安全⻛险。MuJoCo的出现彻底改变了这⼀现状。 在近20年AI发展的路线上，我们正站在⼀个前所未有的转折点。从早期的符号推理到深度学习的突破，再到 如今⼤语⾔模型的惊艳表现， AI 技术的每⼀次⻜跃都在重新定义着⼈类与机器的关系。⽽如今，具身智能正 在全面崛起。 想象⼀下这样的场景：⼀个机器⼈不仅能够理解你的语⾔指令，还能在复杂的现实环境中灵活移动，精确操作 各种物体，甚⾄在⾯对突发情况时做出智能决策。这不再是科幻电影中的幻想，⽽是正在快速成为现实的技术 ⾰命。从Tesla的Optimus⼈形机器⼈到Boston Dynamics的Atlas，从OpenAI的机械⼿到Google的RT-X项⽬，全 球顶尖的科技公司都在竞相布局这⼀颠覆性领域。具身智能的核⼼理念在于让AI系统不仅拥有"⼤脑"，更要拥 有能够感知和改变物理世界的"身体"。这种AI不再局限于虚拟的数字空间，⽽是能够真正理解物理定律、掌握 运动技能、适应复 ...

自动驾驶之心是国内领先的技术交流平台，关注自动驾驶前沿技术与行业、职场成长等。如果您的方向是 具身智能、视觉大语言模型、世界模型、端到端自动驾驶、扩散模型、车道线检测、2D/3D目标跟踪、 2D/3D目标检测、BEV感知、多模态感知、Occupancy、多传感器融合、transformer、大模型、点云处 理、在线地图、SLAM、光流估计、深度估计、轨迹预测、高精地图、NeRF、Gaussian Splatting、规划控 制、模型部署落地、自动驾驶仿真测试、产品经理、硬件配置、AI求职交流 等，欢迎加入自动驾驶之心大 家庭，一起讨论交流！ 添加小助理微信加群 备注公司/学校+昵称+研究方向 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 收到了许多同学在论文发表上的求助，学校绕不开一篇三区论文硕士毕业，没有三篇CCF-A博士都毕不了 业，老师对这个新的方向不熟悉，开展不了工作。一直在为论文选题绞尽脑汁，实验设计总遇瓶颈，写作 逻辑混乱不清，投稿屡屡被拒！ 尤其是在前沿且复杂的自动驾驶、具身智能、机器人领域，真的有点力不 从心！ 一篇论文往往需要1-2年的时间筹备发出，对硕士来说，基本上贯穿了整个学术生涯。方法错误、走弯路、 无人指点是最消耗时间的！论文发表难，但也不是没有办法，有大佬带队，一年发几篇都很正常。筹备了 好久，我们服务大家的论文辅导正式推出了，面向自动驾驶/具身智能/机器人领域。 我们是谁？ 国内最大的AI类技术自媒体平台，IP包含自动驾驶之心/具身智能之心/3D视觉之心等平台，拥有国内最顶 尖的学术资源。深耕 自动驾驶、具身智能、机器人 方向多年。我们深刻理解这些交叉学科的挑战与机遇， 更明白一篇高质量论文对于学生（尤其是硕博生）学业和未来发展的重要性。 我们300+专职于自动驾驶/具身智能方向的老师。来自于全球QS排名前100 ...

Partnership with leading robotic lawn mower developer marks strategic diversification beyond automotive intelligence sectorSHANGHAI, June 25, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- ECARX Holdings Inc. (Nasdaq: ECX) (“ECARX” or the “Company”), a global mobility tech provider, today announced it has signed a partnership agreement with a leading global developer of robotic lawn mowers to integrate ECARX’s cutting-edge lidar solution. This partnership represents a significant milestone in ECARX's strategy to diversify the ap ...

在近20年AI发展的路线上，我们正站在⼀个前所未有的转折点。从早期的符号推理到深度学习的突破，再 到如今⼤语⾔模型的惊艳表现， AI 技术的每⼀次⻜跃都在重新定义着⼈类与机器的关系。⽽如今，具身智 能正在全面崛起。 想象⼀下这样的场景：⼀个机器⼈不仅能够理解你的语⾔指令，还能在复杂的现实环境中灵活移动，精确 操作各种物体，甚⾄在⾯对突发情况时做出智能决策。这不再是科幻电影中的幻想，⽽是正在快速成为现 实的技术⾰命。从Tesla的Optimus⼈形机器⼈到Boston Dynamics的Atlas，从OpenAI的机械⼿到Google的RT- X项⽬，全球顶尖的科技公司都在竞相布局这⼀颠覆性领域。具身智能的核⼼理念在于让AI系统不仅拥 有"⼤脑"，更要拥有能够感知和改变物理世界的"身体"。这种AI不再局限于虚拟的数字空间，⽽是能够真 正理解物理定律、掌握运动技能、适应复杂环境。它们可以在⼯⼚中进⾏精密装配，在医院⾥协助⼿术操 作，在家庭中提供贴⼼服务，在危险环境中执⾏救援任务。这种技术的潜在影响⼒是⾰命性的：它将彻底 改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等⼏乎所有⾏业。 然⽽，要实现真正的具身智能，还⾯临着前 ...

左侧是银河通用联合创始人、CTO王鹤；右侧是宇树科技创始人、CEO王兴兴 人形机器人和具身智能赛道迎来至今最大一笔单轮融资。 6月23日消息，北京银河通用机器人有限公司（以下简称"银河通用"）宣布已完成人民币11亿元新一轮融资，宁德时代上市公司战投及溥泉资本领投（CATL Capital），北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投，刷新行业纪录。 银河通用表示，成立两年来，公司累计融资超24亿元。 今年4月，银河通用联合创始人、CTO王鹤透露，截至2025年上半年，该公司已成为估值十亿美元的"独角兽"。同时，今年银河通用应该有数亿元收入。 "我们专注高价值场景，一台卖几十万，但能替代客户'三班倒'三年的人力成本。"王鹤表示，"今天我们谈具身智能，它有一个当下的目标，就是我们一定要 推动具身智能的产业化。" 银河通用成立于2023年。 团队采用具身智能领域常见的"科学家+产业老兵"搭配模式。王鹤任教于北京大学担任助理教授、博士生导师，并创立具身感知与交互实验室，还是北京智 源研究院具身智能研究中心主任；联合创始人姚腾洲师从著名机器人专家王田苗教授，曾就职于工业机器人跨国企业ABB集团的机器人研发中 ...

昨天和朋友聊天，对比了自驾和具身的发展周期。自驾从15年许多硅谷的同学回来创业，到现在 规模化、商业化已经近10年了。然而机器人产业已经发展了很多年了，相比于自驾我们认为后续 更多是算法和数据上的突破（当然硬件也有，只是说已经取得了一定发展）。我们期望5-8年有真 的可以商业化落地的机器人，这一点要比自驾来得快些。 智元和宇树都在为上市做准备，如果真的有好消息，这对整个产业将会是一个极大的振奋。大家 更要抓住这一波行业的机会，对我们来说，我们也一直在探讨究竟要做一个什么样的具身社区？ 能够承接学术和产业界！其中一个答案比较符合我们的思路，那就是一个能够凝聚行业人群、遇 到问题能够快速响应、影响到整个行业的地方。 我们目标是3年内打造一个万人聚集的具身社区，这里也非常欢迎优秀的同学加入我们。 我们和多 家具身公司搭建了学术+产品+招聘完整的桥梁和链路，同时内部在教研板块也基本形成了闭环 （课程 + 硬件 + 问答）。社区里也能看到很多最新的行业观点、技术输出。现在本体是怎么样 的？有哪些不足？数据采集的成功率和有效率怎么提升？sim2real怎么做的有效点？这些都是我们 一直关注的。 前面一直在想怎么帮助刚入门 ...