机器人终于长出了"指尖"。 机器人缺的那根弦 先问个问题：你觉得现在最先进的机器人，能干翻什么？ 抓个快递盒？没问题。按预设轨迹焊个零件？小菜一碟。 这不是比喻，是实实在在的技术突破——由香港城市大学、南方科技大学等高校联合研发的一种 叫TAP（ 扭矩-角度-压力） 触觉传感器 ，让机器人能像人一样，感知到"力"的方向和大小。这项研究刚刚发表在 Science旗下权威期刊《Science Advances》上。 结果有多震撼？ 平衡木挑战：机器人2.4秒完成，成功率81.5%。人类蒙眼做同样任务：最快6.5秒，成功率18.3%。 机器人赢了，而且是碾压式的那种。 01. 但让它干点细活试试：把半瓶水的大瓶子倒立放在小瓶盖上，或者像切白萝卜那样边切边调整角度。 基本翻车。 为啥？因为机器人缺一根"弦"：它感受不到"力"。 人类手指尖分布着密密麻麻的触觉小体，能同时感知压力、剪切力、扭转力。碰到东西，我们知道是轻是 重，是滑是稳，该加力还是该松手。 机器人呢？要么靠视觉猜，要么压根不感知。 现有触觉传感器要么只能测压力测不了扭矩，要么精度差到连0.1°的扭转都察觉不到。稍微用点力，信号就 饱和，线性度崩到0.9以 ...