事件： Figure于3月10日再度发布最新演示视频，Helix 02 人形机器人已可在无遥控、无人工干预的纯自主模式下，完成客厅全流程清洁作业。 Helix 02：全身端到端控制持续实现突破。 Helix 02模型实现了人形机器人从上半身端到端向全身端到端的核心跨越。Helix 01聚焦上半身操作控制，在抓 取、装配等精细动作上实现突破，但行走与操作采用串行执行逻辑，即先完成定位移动再开展任务操作，整体响应延迟高、场景适应性有限。Helix 02将全身 运动与上肢操作纳入同一控制体系，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，机器人可在动态行走过程中同步完成精准操作，大幅提升任务连贯性与 实时响应。Helix 02是单一的神经网络系统，直接从像素输入控制机器人全身动作，实现整个房间范围内的灵巧操作和长时间自主行为，在工业作业、家庭服 务、复杂环境巡检等真实场景中，并行控制模式可显著提升作业效率与环境鲁棒性。 报告导读： Figure Helix 02 突破人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场 景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。 投资建议： Figure ...