在产品研发与业务拓展方面 ， 松延动力目前已形成双足人形机器人与仿生人形机器人两大产品系列。其中， 双足人形机器人进一步划分为专注下肢运动能力、追求极限动态性能的 N系列，以及上下肢协同作业的Dora 系列。 公司成立之初即完成了人形机器人 N1初代机的结构设计，并在随后两个月内实现双足稳定行走，成功通过草 地、雪地、柏油路、斜坡与台阶等多种复杂地形的行走测试。 成立仅三个月时，松延动力推出国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头部。该产品搭载自研多模态 大模型，实现超低延迟人机对话，面部采用超仿生机械结构，支持多自由度表情表达，在标准人头尺寸内实现 技术突破。 2025年初，凭借"人形机器人后空翻"视频广泛传播，松延动力引发公众高度关注。视频中应用的人形机器人 N2被定位为"运动健将型人形机器人"，整机采用铝合金结构与塑料外壳，重量仅30kg，高度1.2米，相当于人 类儿童体型。N2全身共18个自由度（单腿5、单臂4），头部与脚踝roll向未设自由度，最大关节扭矩≥150 机器人大讲堂获悉，人形机器人研发商「松延动力」近日对外官宣成功完成近 3亿元Pre-B轮融资。 本轮融 资由方广资本领投，祥峰投资、 ...