具身设计

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中科慧远发布质检机器人CASIVIBOT
Bei Jing Shang Bao· 2025-08-19 13:36
北京商报讯(记者魏蔚)8月19日,中科慧远发布工业具身质检机器人CASIVIBOT。CASIVIBOT采用具身 设计,依托"手-眼-脑"协同的技术架构,实现工业产线的灵活操作。"眼"由三组相机组成的多光谱感知 系统,可进行大视野扫描与微米级精准检测,支持不同材质、复杂曲面及高反光工件的识别需 求。"手"是机械臂与可切换的灵巧夹具组合,模拟人类手臂的灵活动作,并可通过轨迹规划算法自主避 障和调节操作路径。"脑"则是基于中科慧远在工业质检场景积累的工程检验,自主研发"慧脑"AI平台, 具有垂直行业大模型及百万级精标注缺陷样本数据库,具备行业内类间小样本迁移能力,可通过语言描 述引导识别,实现多模态融合检测。 ...