具身的突破不会发生在实验室里，所以 "从伯克利到西二旗"。 文 丨 王与桐 编辑 丨 程曼褀 千寻智能的首席科学家、清华叉院助理教授高阳，像是个被写好程序、执行程序的人：他每天骑共享 单车上下班，固定时间健身，从不熬夜。他将做科研比作一套 Chain-of-Thought 推理流程，认为只要 每一步做对，结果就会自然导出。 但在具身智能这件事上，他愿意以创业者的身份，跳进充满不确定性的市场，因为随着大模型技术逐 渐成熟，高阳感受到，具身的突破已经不会发生在象牙塔里。于是他和在国内机器人行业工作了 20 年的 "老兵" 韩峰涛一起创办了千寻智能。 "就像 GPT-4 之前，OpenAI 也等待了几年，" 高阳说，"我们现在正处于具身智能的 Scaling Law 时 刻，只是还需要四五年的沉淀。" 高阳本科毕业于清华自动化系，博士阶段在 UC Berkeley——被誉为具身智能 "黄埔军校"——师从计 算机视觉泰斗 Trevor Darrell，长期深耕机器人控制、强化学习与计算机视觉的交叉研究。 韩峰涛则曾在 2023 年初，在还没人相信具身智能时就在知乎撰文介绍具身智能。高阳说："我见过的 产业方里，韩峰涛 ...

机器之心发布 机器之心编辑部 从春晚舞台上扭秧歌、转手绢，到稳健完整跑完半程马拉松…… 过去半年，一系列炫酷的表演，把人们对 机器人的认知从想象拉进了现实。 但当 AI 圈、车圈、互联网圈大佬们纷纷跻身到具身智能时，每个人都绕不开以下几个灵魂拷问：具身智能 还有哪些技术瓶颈？到底怎么落地？应该先从哪些场景开始落地？要解决用户哪些真实需求？能够做到怎 样的量产成本…… 在行业的「iPhone 时刻」真正到来前，没有人能够精准给出上述问题的全部答案。 把创新技术转化为具有商业价值的实际产品，固然需要长期的探索实践。如何尽可能缩短这条探索路径的 周期、降低成本，反而是现在具身智能赛道玩家更加关注的话题。 去年以来，面向具身智能机器人的计算开发平台，成为国内外平台型企业争相布局的全新赛道。英伟达推 出 Jetson Thor，高通、英特尔紧随其后。在国内，脱胎于地平线的地瓜机器人，去年亮相的 RDK S100 算控 一体化开发者套件也在本月正式发布。所有企业的目标只有一个，「征服」每一个机器人开发者和厂商。 在一众产品当中，RDK S100 的 80 TOPS 算力并不算「拔尖」，但却已经覆盖了 20 + 头部具身智 ...