为什么有的车在低速湿滑的地库转向时，会莫名其妙的抖动或是震颤？其实这个问题由来已久。在还没有汽车的年代，马车转弯也会出现这种异常抖 动。那么，车转弯时为什么会出现抖动，这个抖动如何解决呢，这就是今天要聊的阿克曼转向。 汽车转弯的小历史 在了解阿克曼转向之前，还是要谈一下汽车是如何转弯的。目前绝大多数民用车，不管是前驱、后驱还是四驱，都通过转动前轮实现转向。为什么采用 前轮转向，因为前轮转向操稳性更好。如果是后轮转向，车辆会过分灵活，哪怕一点点角度都会被放大，产生大幅转向，并且后轮转向的指向性难以被大多 数驾驶员理解，很容易失控。简答总结就是前轮转向倾向转向不足，后轮转向倾向转向过度。 当然，可能有人会说叉车或者很多带后轮转向的车型，都有后轮转向，那是因为叉车这类工程车辆速度很低，且工况都是在狭窄道路运行，因此很适合 采用灵活度极高的后轮转向。而民用车的后轮转向则转向角度极低，如奔驰的S级轿车，后轮转向角度默认仅为4.5°，最大角度为10°。 为了解决转弯半径过大，就有了另外一种转向结构（技术）——一套四边形（梯形）转向机构。这种结构左右车轮各自拥有一个铰链，车轮围绕主销进 行旋转，这样的设计，大大减少了车轮转 ...