量产积极信号频现，海内外共振有望开启 新行情 ——机器人产业跟踪 核心观点 投资建议与投资标的 人形机器人产业硬件端持续优化降本，智能化领域实现突破性进展，我们认为产业已处 量产前夕。海外扩产步伐积极，国内头部机器人企业上市进程有望加速。建议重点关注 三类产业链优质标的：一是深度绑定海内外头部客户、具备卡位优势的企业；二是布局 前瞻且量产能力有保障的企业；三是自身具备强降本基因的企业，此类标的在行业放量 期有望率先受益。 建议关注：五洲新春(603667，买入)、震裕科技(300953，买入)、赛摩智能(300466，未 评级)、博众精工(688097，未评级)、领益智造(002600，买入)。 风险提示 产品降价风险、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、 海外龙头厂商生产不及预期、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期。 机械设备行业 行业研究 | 动态跟踪 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2025 年 07 月 11 日 看好（维持） | 龙头继续加码智能物流，看好无人叉车加 | 2025-07-08 | | --- | --- | | 速产业化：——无 ...

为什么有的车在低速湿滑的地库转向时，会莫名其妙的抖动或是震颤？其实这个问题由来已久。在还没有汽车的年代，马车转弯也会出现这种异常抖 动。那么，车转弯时为什么会出现抖动，这个抖动如何解决呢，这就是今天要聊的阿克曼转向。 汽车转弯的小历史 在了解阿克曼转向之前，还是要谈一下汽车是如何转弯的。目前绝大多数民用车，不管是前驱、后驱还是四驱，都通过转动前轮实现转向。为什么采用 前轮转向，因为前轮转向操稳性更好。如果是后轮转向，车辆会过分灵活，哪怕一点点角度都会被放大，产生大幅转向，并且后轮转向的指向性难以被大多 数驾驶员理解，很容易失控。简答总结就是前轮转向倾向转向不足，后轮转向倾向转向过度。 当然，可能有人会说叉车或者很多带后轮转向的车型，都有后轮转向，那是因为叉车这类工程车辆速度很低，且工况都是在狭窄道路运行，因此很适合 采用灵活度极高的后轮转向。而民用车的后轮转向则转向角度极低，如奔驰的S级轿车，后轮转向角度默认仅为4.5°，最大角度为10°。 为了解决转弯半径过大，就有了另外一种转向结构（技术）——一套四边形（梯形）转向机构。这种结构左右车轮各自拥有一个铰链，车轮围绕主销进 行旋转，这样的设计，大大减少了车轮转 ...

今年上半年，我国挖掘机销量交出一份超预期的答卷。 据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，1月至6月，我国共销售挖掘机120520台，同比增长 16.8%。其中，国内销量为65637台，同比增长22.9%；出口54883台，同比增长10.2%。 湘财证券发布的研报称，我国挖掘机国内销量在5月短暂下滑后于6月重回正增长。展望下半年，在二手机加 速出口叠加政策驱动下更新需求有望持续释放，支撑挖掘机国内销量保持增长。出口方面，6月挖掘机出口量 增速也较5月大幅回升，下半年随着海外市场需求好转叠加低基数，挖掘机出口量亦有望保持增长。 今年以来，三一重工、徐工机械、中联重科、柳工等工程机械头部企业海外市场继续稳健增长，海外销售占比 逼近或超越50%，国内复苏节奏逐步由挖掘机传导至非挖设备板块，跑出良好开局。展望未来，工程机械头部 企业普遍"乐观"起来，在国内市场稳步回暖的同时，预计海外市场继续保持良好态势。 挖掘机国内外销量齐增 7月7日晚，中国工程机械工业协会发布的6月工程机械行业主要产品销售快报显示，2025年6月，我国销售各 类挖掘机18804台，同比增长13.3%。其中，国内销量为8136台，同比增长6 ...

诺力股份 20250710 摘要 诺力股份通过并购中鼎和法国 Savoye，成为全球领先的智能化整场方 案解决供应商，并在国内外市场实现协同发展，提升了仓储智能集成能 力。 受益于资本对核心零部件的投资，国产自主品牌科尔摩根替代品在质量 和价格上均有所提升，为诺力股份降低成本并实现技术自主提供了可能 性。 诺力股份将搬运机器人视为下一代产品方向，正积极布局具身智能机器 人，与新加坡国立研究院及浙江大学机械研究院合作，已推出具备双臂、 视觉和声觉感知系统的原型机。 公司通过区域划分和子公司定位来避免同业竞争，法国公司负责欧美市 场，中鼎负责中国和亚洲市场，巨升智能负责搬运业务，其他子公司根 据功能和场景进行具体定位。 诺力股份在无人叉车业务上，上海落地主要生产重型无人叉车，本部负 责通用型仓储搬运，并计划将二类车或窄巷道叉车改进后归属东鼎业务 范畴。 Q&A 诺力股份目前的经营情况以及在无人智能化装备领域的布局如何？ 诺力股份起家于物料搬运车，并于 2015 年上市。上市当年，公司与上海交通 大学教授合作成立了上海洛丽公司，主要研发 ATV 车。尽管点对点的 AGV 市 场竞争激烈，公司决定转向叉式 AGV 或 ...

摘要 无人叉车行业：AI 驱动技术发展，智慧物流迎来快速成长 期 20250710 仓储物流业正经历从自动化向智能化转型，无人叉车作为核心装备，在 搬运和举升方面发挥关键作用。目前正处于智能物流装备商业化落地的 拐点，叉车板块公司在 2025 年第二季度经营业绩稳定，预示下半年新 品发布有望推动增长。 无人叉车技术壁垒较高，需具备精准定位、稳固举升及容错识别能力， 以应对工业场景中非标货物和复杂环境。尽管技术相对成熟，但渗透率 仍较低，尚未大规模商业化，未来随着技术迭代，商业化落地是确定性 趋势。 AGV 与 AMR 的主要区别在于路径规划方式，AMR 具备自主路径规划能 力，更具柔性化。无人叉车市场正从叉式 AGV 向更灵活的叉式 AMR 发 展，各厂商集中研发，目标在部分场景高度替代人工操作。 无人叉车技术平台的核心竞争力在于控制系统，其研发壁垒高且盈利水 平好，占整体成本 30%以上。如先工智能提供国内精度最高的控制器， 毛利率可达 80%以上，并计划在港股上市。 Q&A 智能物流产业的发展趋势如何，尤其是无人叉车的市场前景？ 智能物流产业正在迅速发展，设备的智能化水平不断提升，市场对智能物流装 备的关 ...

证券研究报告 东吴证券晨会纪要 东吴证券晨会纪要 2025-07-10 宏观策略 [Table_MacroStrategy] 海外周报 20250706：6 月超预期非农令市场降息预期延后至 9 月 核心观点：本周美越贸易协议与对华芯片设计软件出口限制解除提振市 场情绪，美股上涨；而经济数据的走强令美债利率随降息预期降温而大幅 上行，10 年期美债利率全周升 6.89bps 至 4.346%。本周美国"软数据" PMI 调查超预期，ISM 服务业 PMI 重回荣枯线之上。而周五公布的"硬 数据"美国 6 月非农就业再度超预期，失业率也有所回落，市场对此解 读偏乐观，7 月降息预期被彻底打消。此外本周特朗普《大美丽法案》 （OBBB）正式签署落地，债务上限进一步提高 5 万亿美元至 41 万亿美 元。由于《大美丽法案》带来的赤字增加预期已被市场关注许久，因此 OBBB 的落地或意味着"买预期、卖现实"的交易进入后半程。短期看， 30 年美债利率或 10s30s 期限利差的上行或因此告一段落。 风险提示： 特朗普政策超预期；美联储降息幅度过大引发通胀反弹甚至失控；美联储 维持高利率水平时间过长，引发金融系统流动性 ...

丨证券研究报告丨 行业研究丨专题报告丨机械 [Table_Title] 海外建厂催化设备需求，生产建设类设备有 望受益 赵智勇 臧雄 曹小敏 请阅读最后评级说明和重要声明 报告要点 [Table_Summary] 分产品看，5 月生产类工业品出口增长态势延续，金属切削机床、机械齿轮及传动件的同比分 别为+25%、10%（前值分别 29%、7%）；注塑机及工业机器人增幅较大，同比分别为+39%、 +46%（前值分别 25%、72%）。分区域看，5 月我国生产类工业品出口南亚、东南亚、非洲等 地区大幅提速。从生产类工业品海关跟踪数据来看，海外制造业建厂或已有加速趋势，同时新 兴市场人均消费量有望随制造业产能转移、人均收入提升而提升，需求也有增量，叠加中国企 业全球竞争力，我们认为高端装备出口有望率先受益。 分析师及联系人 [Table_Author] SAC：S0490517110001 SAC：S0490518070005 SAC：S0490521050001 SFC：BRP550 SFC：BVO790 %% %% research.95579.com 1 %% %% [Table_Title 海外建厂催化设备 ...

人形机器人领域融资情况良好，6 月份融资数量环比增长 140%，较 1 至 5 月平均值增长 80%，表明该领域正快速发展，宇树机器人、银河通 用等企业获得大额投资，加速产业链落地。 产业格局加速收敛，整机厂商融资比例增加，零部件和模型类公司占比 下降，预示整机厂商将带动零部件需求，无法进入核心产业链的公司订 单或将减少，行业集中度提高。 宇树机器人获腾讯、阿里、中国移动约 7 亿元投资，银河通用获宁德时 代 10 亿元 B 轮融资，灵宝获近 1 亿元天使轮投资，显示市场对人形机 器人企业的高度认可。 人形机器人行业景气度、订单量及生产饱满度预计上升，优秀公司估值 和确定性也将提升，市场份额集中将缓解零部件价格通缩问题。 垂直应用在机器人产业中日益重要，无人快递车和无人叉车等应用落地， 专用机器人融资数量超过人形机器人和零部件，表明产业对商业闭环和 盈利功能有清晰认知。 专用机器人下游领域包括清洁、服务、医疗等，看护或陪伴机器人更接 近 AI 端，商业界正积极寻找更好的垂直应用，以实现快速商业落地。 无人叉车在成本端和技术端出现显著变化，但二级市场关注度和理解度 低于一级市场预期，随着相关公司上市和项目落地， ...

证券研究报告 东吴证券晨会纪要 东吴证券晨会纪要 2025-07-09 宏观策略 [Table_MacroStrategy] 海外周报 20250706：6 月超预期非农令市场降息预期延后至 9 月 核心观点：本周美越贸易协议与对华芯片设计软件出口限制解除提振市 场情绪，美股上涨；而经济数据的走强令美债利率随降息预期降温而大幅 上行，10 年期美债利率全周升 6.89bps 至 4.346%。本周美国"软数据" PMI 调查超预期，ISM 服务业 PMI 重回荣枯线之上。而周五公布的"硬 数据"美国 6 月非农就业再度超预期，失业率也有所回落，市场对此解 读偏乐观，7 月降息预期被彻底打消。此外本周特朗普《大美丽法案》 （OBBB）正式签署落地，债务上限进一步提高 5 万亿美元至 41 万亿美 元。由于《大美丽法案》带来的赤字增加预期已被市场关注许久，因此 OBBB 的落地或意味着"买预期、卖现实"的交易进入后半程。短期看， 30 年美债利率或 10s30s 期限利差的上行或因此告一段落。 风险提示： 特朗普政策超预期；美联储降息幅度过大引发通胀反弹甚至失控；美联储 维持高利率水平时间过长，引发金融系统流动性 ...

杭叉智能拟收购国自机器人，智能叉车布局 渐趋完善 增持（维持） | [Table_EPS] 盈利预测与估值 | 2023A | 2024A | 2025E | 2026E | 2027E | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业总收入（百万元） | 16,299 | 16,486 | 17,746 | 19,160 | 20,709 | | 同比（%） | 13.09 | 1.15 | 7.64 | 7.97 | 8.08 | | 归母净利润（百万元） | 1,716 | 2,022 | 2,212 | 2,411 | 2,659 | | 同比（%） | 73.76 | 17.86 | 9.39 | 9.01 | 10.26 | | EPS-最新摊薄（元/股） | 1.31 | 1.54 | 1.69 | 1.84 | 2.03 | | P/E（现价&最新摊薄） | 16.48 | 13.99 | 12.79 | 11.73 | 10.64 | [Table_Tag] [投资要点 Table_Summary] ◼ 事件：7 月 7 日，杭叉集团发布关于控股子公司 ...