点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 >>直播和内容获取转到 → 具身智能之心知识星球 当下，具身智能系统一定程度上可以看作是融合了"大脑"、"小脑"和"身体"的智能生命体！ "大脑" 负责"看"世界、"想"问题、"做"计划。它靠的是大语言模型 和视觉语言模型 ，能感知、理 解、推理、规划，是整个系统的"智慧担当"。 "小脑" 负责"动"起来！它用的是运动控制算法 和反馈控制系统 ，让机器人动作更自然、更流 畅、更精准，堪称"动作艺术家"。 这些问题不只是技术挑战，更是通往未来具身智能AGI必经之路。 于是，我们邀请了 北京智源人工 智能研究院 和智元机器人的三位专家，一起畅聊具身大小脑！ "身体"就是机器人的本体，负责把"大脑"的想法和"小脑"的动作真正"做"出来，是"知行合一"的执 行者。 三者配合机器人能在真实世界中"看懂、想通、动好"。 然然然然然然然然而而而而而而而而，，，，，，，，这这这这这这这这绝绝绝绝绝绝绝绝非非非非非非非非易易易易易易易易事事事事事事事事！！！！！！！！ 当当当当当当当当我我我我我我我我们们们们们们们们深深深深深深深深入入入入入入入入研研研研研研研研究究究究究究 ...