撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 电驱动介电弹性体人造肌肉代表了 软体机器人 领域的革命性进步。然而，由于介电弹性体的机电灵敏度不 足，其输出性能一直面临瓶颈。 2025 年 12 月 4 日， 上海交通大学 朱向阳 教授、 谷国迎 教授及江西科技师范大学 卢宝阳 教授团队合 作，在国际顶尖学术期刊 Science 上发表了题为： Semiseparated biphasic bicontinuous dielectric elastomer for high-performance artificial muscle 的研究论文。 该研究提出一种 异质交联诱导相分离 策略，设计出具有高机电灵敏度的半分离双相双连续介电弹性体，用 于构建高性能 人造肌肉 ，成功应用于大行程机械臂和具有多模态运动能力的无束缚软体爬行机器人，展示 了其强大的性能和多功能性。 论文链接 ： 在这项最新研究中，研究团队提出一种 异质交联诱导相分离 策略，设计出具有高机电灵敏度的半分离双相 双连续介电弹性体。 该策略通过调控两种商业 硅弹性体 （ Sylgard 170 与 Elastosil P7676 ） 的交联机制，在弹性体 ...