昨天（9日）18时42分，经过8个多小时的出舱活动，神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章密切协同，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持 下，顺利完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照、空间站空间碎片防护装置安装、温控适配器多层罩更换等任务。神舟二十一号航天员乘组首次出舱任 务圆满完成。 中国航天科技集团 郑昊：航天员出舱，带着高清相机进行拍照，由地面人员进行状态确认。确认第一就是我们从舱外面看舷窗玻璃有没有更进一步的异常 现象，第二是对玻璃周围的舱体进行确认，为后面神舟二十号飞船的进一步决策做一些技术上的支持。 郑昊介绍，此次出舱活动面临一个独特的技术难点：这是空间站首次在停靠了两艘载人飞船的构型下进行出舱。新的布局对机械臂的路径规划、运动安全性 都提出了更高要求。 0:00 任务团队通过数字空间站技术对出舱全过程进行了仿真推演，确保了任务安全可靠。此次出舱获取的数据，将为神舟二十号飞船后续无人返回任务以及空间 站长期在轨安全运营提供重要支撑。 据介绍，此次出舱活动的首要任务是由航天员对神舟二十号飞船的舷窗及周边舱体进行近距离检查。由于此前神舟二十号飞船在轨运行时曾疑似遭受空间碎 片撞击，舷窗出现裂纹， ...