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三万字解读:数据采集革命,决定机器人走向大规模落地|假期充电
锦秋集· 2025-10-03 04:03
⚡️ 假期充电系列继续 今天为大家整理 2025 年 CoRL 期间举办的首届 "Making Sense of Data in Robotics" Workshop,一起探究: 在机器人技术飞速发展的今天,人 们常常把目光聚焦在算法与模型上,是否忽视了真正决定"能否走出实验室、实现大规模落地"的底层变量——数据。 数据不仅是训练基础模型的燃料,更是 支撑策略泛化、稳定运行与安全可控 的地基。没有高质量、场景匹配的数据,再先进的模型也只能停留在论文 与Demo里。 此次Workshop正是一次针对这一"被低估的核心要素"的集体深思。会议聚焦于数据构成、数据筛选与数据可解释性三大命题,试图回答机器人行业最 迫切的问题: 1. 机器人真正需要什么样的数据? 2. 如何从海量原始信息中提炼出能提升策略表现的数据? 3. 又该如何理解数据对机器人决策与行为的实际影响? 锦秋基金(公众号:锦秋集,ID:jqcapital)认为, 这场 Workshop 的价值不只是学术交流,而是揭示了实体智能走向产业化过程中的"关键一 环"。 无论是 Joseph Lim 团队提出的"任务拆解 + 模块复用"式数据高效利用,还是 Ke ...