编辑丨 视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 主要贡献 研究背景 | Benchmark | Viewpoint | Task | Goal Type | Goal Specification | | --- | --- | --- | --- | --- | | AI2-THOR 201 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | Gibson 40 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | RoboTHOR 12 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | HM3D 311 | Ground | ObjNav | Category | Category Label | | GeoText 10 | Aerial | VLN | Location | Move ...