闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人也能实现新陈代谢，自我生长了？！ 还是靠"吞噬"同伴做到的。 发表于 Science子刊 的新研究显示，来自哥伦比亚大学的研究团队设计了一种叫 Truss Link 的模块化机器人零件。 它们可以用磁性"关节"从一堆零件变成三维形状，靠吸收环境零件"长身体"，摔散了能自己拼回来，坏了还会换零件"续命"。 不得不说，从某种意义上还真有点现实生物体的意思。 因为 传统机器人通常被设计为固定形态的整体 ，尽管在AI的进步下，机器人能快速地学习新知识、执行新任务，但它们的物理形态始终是一 个 封闭系统 ，无法整合材料来实现物理上的成长或自我修复。 为了克服这些限制，该研究团队受生物体作为开放系统运作（从环境中吸收物质，排出废物）的启发，引入了 机器人新陈代谢 这个概念：依 靠自身及同类模块，消耗、排出和再利用环境中的物质，实现物理发展。 同时，团队提出"机器人代谢"需满足两个关键标准： 1. 不依靠外部拼装实现生长，仅靠自身能力以及同类模块机器人相互配合。 外壳通过磁铁支架固定在伺服轴上，且磁铁支架能让磁铁自由旋转，确保在连接时可以从多个角度实现稳固连接，研 ...