柔性机器人和可穿戴机器人这些年发展很快，但它们一直有一个很关键、却常被低估的问题： 传感器到底该怎么排？ 这个问题看起来像是"贴几根传感器"的工程细节，实际上直接影响机器人能不能准确感知自己的形变。贴少了，信息不够；贴多了，制造更麻烦、布线更复杂，传 感器之间还可能互相干扰，甚至根本做不出来。 过去，这件事很大程度上依赖经验、直觉和反复试错。最近，曼彻斯特大学 Charlie C.L. Wang 团队与港中文合作者在 IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 发表了一篇论文，给出的核心结论非常明确： 对机器人来说，关键不是把传感器越贴越多，而是把传感器排得更合理。 其他作者包括：曼大博士生 Aoran Lyu （计算机图形学与物理仿真）、港中文助理教授 Guoxin Fang、Zikang Shi （多轴运动规划与机器人辅助制造）、 Xilong Wang （软体机器人与 曲面重建）、 Yuhu Guo （神经图形学与计算设计），以及曼大博士后研究员 Weiming Wang （计算制造与增材制造，曾获欧盟 Marie Curie LEaDing Fellow）。 论文链接：h ...