Abstract 摘要 中金研究 传感器为人形机器人感知能力的核心部件。 人形机器人区别于工业机器人，需在动态环境中执行复杂任务，对多模态的感知能力提出要求。 我们测 算，2030年人形机器人传感器市场空间有望达到119亿元 （基于35万台）。我们认为，人形机器人逐步放量以及硬件成本的下降有望为力/电子皮 肤/IMU/视觉等传感器带来增量需求。 $\boxed{\mathfrak{G}_3^4}$ 点击小程序查看报告原文 力传感器：价值量占比最高的传感器品类，末端执行的关键。 按照测量维度，力传感器可分为一维、三维、六维；六维力矩传感器适用于复杂作业场景 的末端力控，通常使用于手腕和脚踝处，按照目前工业机器人的应用现状，我们预测六维力矩传感器未来在人形机器人中渗透率或高于30%。我们参考特 斯拉Optimus和优必选WalkerX的传感器方案，预计人形机器人单机大概率搭载六维力传感器2或4个（少数人形机器人厂家用三维力传感器代替），其余28 个关节普遍标配一维力/力矩传感器。 电子皮肤：多模态感知，与力传感形成补充。 电子皮肤是柔性触觉传感器的主要应用，目前以压阻式为主，主要应用于人形机器人灵巧手指尖和指腹； ...

编者按：本文为摩根大通全球中国峰会之后，关于人形机器人议题的嘉宾分享实录。 主持人：我是Kevin Li，摩根大通的行业分析师，很高兴大家能参与我们的讨论。嗯，人形机器人今年 一直是一个非常热门的话题，无疑吸引了行业参与者和投资者的关注。 然而，随着时间推移，我们注意到客户的热情略有降温，对于是否参与这个不断发展的领域出现了不同 观点，这完全可以理解。因此，今天的讨论显得尤为及时和相关。但在开始之前，让我介绍一下今天的 演讲嘉宾。我的同事们，包括Johnny、Rebecca Wen（她是摩根大通中国汽车及动力电池研究领域的首 席分析师）。她和我一起组织了中国峰会前的投资者考察，聚焦人形机器人供应链；还有驻台北的 Building，他上周参加了台北的Computex展会，专注于台湾非科技板块研究，包括国防、消费汽车和工 业领域；以及驻上海的Cherry Liu，她将分享机器人传感器的最新动态，她最近与相关公司进行了交 流，也会分享上周参加峰会获取的机器人传感器方面的反馈。Cherry负责中国科技研究。现在我开始介 绍。 从活动中得出的结论来看，特别是我和Rebecca组织的峰会前投资者考察以及小组讨论，我想再次 ...

[Table_Main] 公司研究|可选消费|汽车与汽车零部件 证券研究报告 公司全面布局人形机器人"第二增长曲线"，打造完整产业链 均胜电子(600699)公司点评报告 2025 年 05 月 11 日 业绩如期兑现，北美整体转盈 降本增效成效显著，加速"第二曲线"布 局 ——均胜电子(600699)公司点评报告 [Table_Summary] 事件： 公司发布 2025 年一季报，业绩符合预期。2025 年第一季度实现营收 145.76 亿元，同比+9.78%，环比-1.04%；实现归母净利润 3.40 亿元，同比+11.08%， 环比+1694.71%；实现扣非归母净利润 3.20 亿元，同比+2.79%，环比- 6.02%。 报告期内公司降本增效措施成效显著，成本持续优化 报告期内，公司降本增效措施成效显著，成本持续优化。公司 2024 年主营 业务毛利率同比提升 1.8pcts 至 16.3%。公司两大主营业务盈利能力均呈现 持续攀升趋势。其中，汽车安全业务与汽车电子业务毛利率分别增长 2.27 和 0.63pcts。分区域来看，国内外区域毛利率均有所改善，尤其欧洲、美洲 两地盈利能力较去年同期改善 ...