人形机器人-技术持续迭代，变革孕育新机 20250701 摘要 国内机器人企业在 2025 年出货量和成本控制方面表现优异，智源、宇 树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，行业平均降幅达 50%以上， 如乐聚机器人售价大幅下降，得益于规模化生产和设备国产化。 行星滚柱丝杠领域加工工艺突破，企业数量显著增加，包括北特、贝斯 特等公司，以及汽车零部件企业如斯凌、雷迪克等也开始布局，加速行 业发展，提高产能并降低成本。 丝杠加工工艺向以车代磨方向发展，但刀具消耗大，仍处于探索阶段。 头部企业开始布局烧设备，提升加工效率并降低成本，如双灵收购科之 星等案例表明了这一趋势。 减速器行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，体 积小、扭矩传递能力强且成本更低，但需进一步试验验证其稳定性和抗 冲击能力。 灵巧手领域国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度的产品，本体厂 商和上市公司积极参与，形成百花齐放局面。兆威机电和新动力源采用 直驱方式，提高机械手的灵活性。 2025 年，国内机器人企业在出货量和成本控制方面表现优异。智源、宇树、 优必选等公司的出货量均超过 1,000 台，其中智源和宇树更是达 ...