这是美国麻省理工学院和东北大学的研究团队日前在 机器人领域顶级期刊《Science Robotics 》 上发表的 最新成果，让看似矛盾的设想变成了现实。 让软体机器人第一次拥有了连续传递扭矩的能力！ 长期以来，软体机器人领域面临着一个根本性的悖论：要么像章鱼触手一样柔软安全但无法传递扭矩，要么像 传统机械臂一样刚硬有力但存在安全隐患。这项研究 首 次打破 了这个 "非软即硬" 的二元对立， 通过一种 被称为TRUNC（Torsionally Rigid Universal Coupling，扭转刚性万向接头）的机械超材料，实现了软体 让人很难相信，一条柔软如章鱼触手的机械臂， 不仅能像大象鼻子一样灵活弯曲， 还 能像电钻一样进行拧 螺丝、装灯泡、开关阀门等日常操作！ 机器人连续传递扭矩的能力。更令人惊讶的是，这种新型软体机械臂 在扭转方向上的 刚度是弯曲方向的52 倍，真正做到了"该软的地方软，该硬的地方硬"。 ▍ 从自然界汲取灵感：植物茎秆的智慧 研究团队的突破性思路来自于对自然界的观察。在漫长的进化过程中， 许多植物已经掌握了在不同方向上展 现不同刚度的秘密。 比如，某些植物的茎秆和叶柄通过调整自身的几 ...