灵巧手传感器深度汇报 20250605 况下识别目标物体形状、大小、材质及软硬。 目前市场上有哪些典型的灵巧手产品及其特点？ 市场上有多款典型的灵巧手机械产品。例如，灵巧智能发布的 Hand 零一 21 拥有 19 个自由度，包括 12 个主动和 7 个被动自由度，总重量 1 千克，配备位 置传感器、力传感器及触觉传感器；英石机器人的 RH 系列具有六个传统自由 度并配备 6 个力传感器，而 FBD 系列则集成了 12 个触觉传感模块；心动纪元 开发出的机械手机配备 12 个主动自由度，每根指尖覆盖 270°环形高分辨率 3D 触觉阵列传感器，可采集 120 至 300 个均匀分布 3D 力信息，并具备接触 觉滑动检测能力；宇树科技发布的 Dex 5-1 拥有 20 个自由度，其中 16 个主 动加 4 个被动，自带 12 列阵压力敏节点；智原推出的机械手机拥有 19 个总共 包括 12 主动加 7 被动，并集成高精 MEMS 视觉技术实时反馈压力形状纹理等 信息。此外，特斯拉第三代机增加了更多触觉传感器，而 Shadow Hand 配置 了 129 内置关节位置压力温度等多种类型传。 灵巧手机械中的主要三类 ...