重要消息 特朗普威胁对铜和药品征收高额关税 国务院办公厅印发的《关于健全"高效办成一件事"重点事项常态化推进机制的意见》对外发布 今日（7月9日）上午10时，国务院新闻办公室将举行"高质量完成'十四五'规划"系列主题新闻发布会 重要的消息有哪些 1．当地时间7月8日，美国总统特朗普在社交媒体平台"真实社交"上发文表示，根据7日发给各国的信 函，以及接下来一段时间内将要发送的信函，关税将于2025年8月1日开始实施，"该日期没有变化，以 后也不会改变"。 2．当地时间8日，美国总统特朗普在内阁会议上表示，"我们很快将在医药领域宣布一些重要举措"。特 朗普称："我们会给相关企业大约一年到一年半的时间来调整，之后他们将面临关税。"他补充说："如 果他们必须将药品和其他相关产品进口到国内，关税将高达200%。"此外，特朗普还表示，将对所有进 口到美国的铜征收50%的新关税，但没有透露新关税生效具体时间。 6．国家卫健委、国家发改委等七部门联合发布《关于加快推进普惠托育服务体系建设的意见》。其中 提出，统筹考虑经济发展、人口结构和托育实际需求等因素，科学规划，精准供给，加快构建以托育综 合服务中心为枢纽，以托育机构、社 ...

Group 1: Coal Industry - The introduction of the "430, 531" policies is expected to reduce the profitability of new energy projects, leading to a slowdown in new energy development after a surge in installations in early 2025, with a potential demand turning point for thermal coal expected around 2027 [2][5][6] - The rapid growth of new energy installations has significantly pressured thermal power demand, with the share of thermal power generation capacity decreasing from 66.75% in 2015 to 43.88% in 2024 [4] - The report recommends leading companies in the coal sector, including Shaanxi Coal and Chemical Industry, Jinkong Energy, China Shenhua, and others, as they are expected to benefit from the easing of pressure on thermal coal [3] Group 2: Beverage Industry - The tea beverage industry is experiencing high demand driven by competition in the takeaway market and the introduction of new product categories, with a forecasted revenue growth of 16% in 2025 [7][8] - The company anticipates a double-digit profit growth in the first half of 2025, with a significant increase in product launches and improvements in supply chain efficiency [8] - The competitive landscape is improving as price wars in the tea beverage sector have begun to stabilize, benefiting brand players [7] Group 3: Stablecoin Industry - The stablecoin market is projected to expand significantly, with potential growth to $3.5 trillion driven by applications in crypto asset trading, cross-border payments, consumer payments, and traditional capital markets [14][15] - Circle, a leading stablecoin issuer, is focusing on building an ecosystem around its USDC stablecoin, which has shown strong revenue growth but faces challenges related to profit margins and regulatory uncertainties [15][14] Group 4: Robotics Industry - The tactile sensor market is expected to see substantial growth, with the potential for a trillion-dollar market as humanoid robots become more prevalent [16][19] - The report highlights the importance of tactile sensors in the development of humanoid robots, indicating a significant market opportunity as production scales increase [19][16] - Various technological routes in tactile sensing are being explored, with a focus on integrating multiple technologies to overcome performance and cost barriers [17][19]

Group 1 - Trump threatens to impose high tariffs on copper and pharmaceuticals, with a potential 200% tariff on imported drugs and a 50% tariff on copper starting from August 1, 2025 [3][4] - The State Council issued an opinion on enhancing the mechanism for efficiently completing key tasks, emphasizing the management of key task lists and inter-departmental collaboration [3][4] Group 2 - GAC Fiat announced bankruptcy, marking a significant event in the automotive industry [9] - Huayin Electric has seen a significant trading volume, with an 80.95% turnover rate over the past six trading days, indicating heightened investor interest [10] - Juhua Co. expects a net profit increase of 136% to 155% year-on-year for the first half of the year, reflecting strong financial performance [13] - Shenhua Development anticipates a net profit increase of 732.89% to 830.88% year-on-year for the first half of 2025, indicating robust growth [20]

每周一景： 云南兰坪澜沧江山谷河流村庄风光 点击右上角菜单，收听朗读版 【煤炭】新能源步入下半场，电煤压力最大已过 投资建议： 近年来伴随着新能源装机高增，新能源发电量高速增长，对煤电的挤压效益日益明显，市场担忧在新能源的挤压下未来煤电将进入负增长阶段， 从而导致电煤消费进入下行通道。而我们认为新能源高速发展时代已过，2025年起随着新能源"430、531"新政出台，并且考虑到当前电网巨大的消纳压力 和新能源项目盈利性下降明显，我们判断未来新能源发电将减速，对煤电的边际冲击减弱，我们测算电煤的需求拐点或将在2027年。 新能源步入下半场，电煤已过压力最大时刻，2026年压力缓解，2027年有望迎来向上拐点。 我们认为新能源新政带来的未来现金流确定性下降，将有望促 使新能源装机开始下降，2024年将可能成为历史新能源装机的大顶，也意味着对于火电替代压力最大的在2025年。而展望整体全社会用电量的需求端，随着 近年来用电结构变化，以新能源汽车、AI相关、储能为主导驱动力的第三产业及城乡居民用电成为拉动边际用电量提升的主要方向，有望推动全社会用电量稳 步增长。我们判断随着需求端的稳步增长，与2025年6月开始新能源 ...

报告导读： 无触不成手，触觉传感器为通用人形机器人硬件侧的关键瓶颈，未来具备从手 部向全身渗透潜力，成长空间巨大。 扫码关注 星标不迷路 国泰海通证券研究所官方公众号 海量研报 | 热门活动 | 视听 内容 投资建议： 执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。 触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至 1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推 荐触觉传感器行业。 触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。 触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性 能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触 觉传感绝大部分玩家尚未上市，按主流技术路线大致分为压阻、电容、磁电霍尔效应、视触觉四类；按背 景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人 的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或 朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。 根据 VMR 数据，全球触觉传 ...

文 | 张卓倩 编辑 | 袁斯来 36氪获悉，深圳市模量科技有限公司（以下简称「模量科技」）宣布完成由德宁资本投资的千万级天使轮融资，北深资本担任长期顾问。本轮融资资金将主 要用于产品研发、市场推广以及团队建设。 「模量科技」成立于2024年底，是一家专注于多模态多维力触觉传感技术及触觉模型研发与应用的科技公司，其产品包括机器人触觉、工业压力分布检测、 织物类柔性传感器以及柔性薄膜传感器等。产品广泛应用于机器人触觉、工业检测（新能源、3C 制造业）、消费电子以及医疗健康等领域。 「模量科技」自研技术 针对柔性传感行业普遍存在的量程不足、灵敏度受限、温漂干扰大等核心问题，「模量科技」从材料端切入，自主研发高灵敏度敏感材料与微结构工艺，采 用耐高压弹性体+微结构设计，显著提升了传感器的量程、精度和灵敏度。"我们的微结构设计有点像海绵，"官华解释，"它可以有效扩展传感器的灵敏度和 检测范围，增强对不同压力场景的适应性。目前，我们的最大压力量程可以做到20 MPa，线性度达到了99.9%。" 不仅如此，「模量科技」还打通了多维触觉感知链路，围绕三维力、切向力、摩擦力算法，构建了材料识别、姿态判断等触觉模型，赋能机器人 ...

Summary of Zhaowei Electromechanical Conference Call Company Overview - Zhaowei Electromechanical has launched two new dexterous hands: DM17 and LM06, targeting different applications in home and industrial settings respectively [2][3]. Product Features and Applications - **DM17**: - Designed for home use with 17 degrees of freedom - Utilizes linear motor drive - Finger pressure ranges from 5 to 12 Newtons - Capable of enduring over one million cycles - Available for purchase on JD.com and Zhaowei's official website [4][5]. - **LM06**: - Designed for factory repetitive tasks with 6 active degrees of freedom - Grip strength of 200 Newtons and fingertip pressure of 15 to 20 Newtons - Aimed at high-load scenarios [4][5]. Technical Advancements - Zhaowei has developed three types of brushless hollow cup motors and a micro ball screw linear drive module, achieving over 30% efficiency improvement and a module efficiency greater than 95% [7]. - The company has also made significant advancements in tactile sensors, achieving a collection frequency of over 100 Hz and a lifespan exceeding 1 million cycles [10]. Market Position and Competitive Landscape - DM17 is positioned as a leading product in the market with 17 active degrees of freedom, while competitors like Linxingqiao offer 18 to 21 degrees [11]. - The tactile sensor technology varies among manufacturers, with Zhaowei adopting piezoresistive and piezoelectric technologies, while others like Mingxingqiao use capacitive solutions [12][13]. Industry Development Stage - The dexterous hand industry is currently in a standardization and ecosystem-building phase, with a trend towards higher degrees of freedom and enhanced multi-modal perception capabilities [14]. - The cost of dexterous hands is decreasing as the industry matures, with products like Mingxingqiao's priced at 8,800 Yuan and Huilin's at 2,999 Yuan [15]. Future Outlook - Zhaowei plans to continue developing the DM series with models DM18, DM19, and DM20, focusing on increasing degrees of freedom and collaborative ecosystem development [8]. - The company has applied for 26 patents and is involved in setting industry standards, maintaining a fully self-developed core component strategy [9]. Valuation and Investment Potential - Zhaowei's current market capitalization is approximately 24.7 billion Yuan, with a reasonable valuation of its main business at around 10 billion Yuan [20]. - If Zhaowei establishes itself as a dexterous hand module provider, the expected unit value could reach 50,000 Yuan, reflecting a potential market for 60,000 units [20][21]. Key Factors for Industry Growth - Continuous exploration of products and downstream application scenarios, along with industry standards and ecosystem cooperation, are critical for the development of the dexterous hand industry [18]. Potential Participants in the Industry - Future participants may include leading humanoid robot manufacturers and third-party companies specializing in dexterous hands, providing standardized products to robot manufacturers [19].

专题：具赋新能 智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！ 文/新浪财经上海站 陈秀颖 近日上海智能工业中心高朋满座，"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研 修会于6月28日隆重举行。逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人齐聚一堂，共商智能未来。 快递库房包裹堆积如山，果园里的果实随风摇晃，图书馆书架缝隙狭窄，分拣车间传送带奔腾如瀑，装 配流水线上金属小部件如墨点跳动——对这些充满未知的作业场景，传统工业机器往往一筹莫展。 浙江大学机械工程学院的新百人计划研究员和博士生导师、炬坤机器人创始人董会旭，凭借其团队在机 器人手，多模态感知，抓取与操作规划领域的前沿探索，成为全场焦点。 在果园应用中，柔性采摘手通过抗风干扰设计，在摆动环境中也能将果实完整采收。 在图书馆中，董会旭团队研发的三指灵巧手将大展身手，集成了同步带机构，三指灵巧手能通过更少手 指实现更复杂的抓取形态，比如在图书馆书架上取下一本书，从桌上拿起薄薄的A4纸等。 在中医领域，团队通过静力学标定的方式开发的按摩机器人手，能够完成刷、压、揉 ...

人形机器人：技术迭代方向展望 - 2025 年中金公司中期 投资策略会 20250630 摘要 通用机器人需具备多地形适应性和灵巧操作能力，人形结构更适应人类 环境。操作能力是应用价值上限，硬件配置需与通用能力等级匹配。 训练通用机器人需算法、数据、硬件协同，通过采集数据建立观测与输 出的映射关系，实现广泛应用，但构建通用模型面临挑战。 触觉传感器对精细操作至关重要，高分辨率、多维度、高频率的触觉传 感器是机器人实现类似人类灵巧性的关键。 呆萌机器人光学式触觉传感器具有高分辨率（每平方厘米 4 万个点）， 可精准感知物体形貌及切向力，对温度不敏感但力敏感度极高。 呆萌推出以人为中心的数据采集设备，捕捉视觉、手部触觉及手臂运动， 更真实反映人类操作，提升视觉、触觉、语言及动作模型训练效果，成 功率从 50%提升到 80%以上。 引入触觉传感器可大幅降低机器人训练成本。达到 80%以上成功率，无 触觉传感器需约 5 万次数据采集，成本约 15 万元，而有触觉传感器只 需 100 次，成本仅 300 元。 推动机器人通用化落地需加强硬件（高质量触觉传感器、灵巧手）、数 据（以人为中心的数据采集）和算法（触觉良好表征 ...

近期北京邮电大学方斌教授团队联合清华大学、 意大利比萨圣安娜大学、英国伦敦国王学院和德国汉堡大学 发布了基于掌状视触觉传感器的柔性接触仿真与操作学习，为基于视触觉传感器的柔性操作提供了新的思路。 相关工作发表在机器人、自动化领域 JCR Q1 期刊 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 。 研究背景： 可变形物体操控是机器人领域一个经典且极具挑战性的任务。相较于刚性物体，可变性物体具复杂的变形特性 （包括弹性变形、塑性变形和弹塑性变形），大量的自由度 (DOF) 需要复杂的建模方法，这使该问题更加复 杂。同时，可变形物体广泛存在于医院、工业和家庭环境中。因此，可变形物体操控在机器人技术发展中发挥 着至关重要的作用。 为此，本文开发了一款可变形物体与基于视觉的触觉传感器之间的软接触模拟器，该模拟器能够模拟视触觉传 感器与弹性、塑性以及弹塑性物体之间的接触变形。在此模拟器的基础上，本文提出了基于视触觉传感器的可 变形物体操控基准，包括可迁移的观测值、任务和专家演示系统。最后，本文搭建了相应的实验平台，完成了 相关任务的 Sim-to-rea ...