减速器材料：工艺优化正当时 20250517 摘要 • 东京精密的减速器是机器人三大核心部件之一，成本占比约三分之一，主 要分为行星齿轮、摆线针轮、RV 和谐波减速器四类，其中 RV 和谐波减速 器在工业机器人领域应用互补，谐波减速器更适用于轻负载和高精度场景。 • 谐波减速器对材料要求高，特别是柔轮，需具备良好韧性、耐磨性和加工 性能，常用 40CrNiMo、12CrMo 等特钢。材料成分和热处理工艺显著影 响柔轮和钢轮的性能，需在强度和韧性之间找到平衡。 • 精密冲压工艺相比传统锻造能一次成型，提高生产效率并降低成本，适用 于汽车及其他机械行业。未来，精密冲压替代锻造有望在机器人制造领域 显著提升效率并降低成本。 • 钢轮是谐波减速器中直接啮合柔轮的关键部件，其磨损是失效主要原因。 日本哈默纳科公司使用球墨铸铁生产谐波减速器，具有易切削、自润滑、 耐磨及减重优势。 • 工业机器人市场对减速器需求快速增长，2024 年中国工业机器人产量同 比增长约 30%，谐波减速器与机器人小型化及高精度发展方向匹配，需求 增长快于 RV 减速器，2020-2024 年复合增速超 20%。 Q&A 请介绍减速器的分类及其应 ...

证券代码：838670 证券简称：恒进感应 公告编号：2025-053 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 投资者关系活动记录表 本公司及董事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、 误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连 带法律责任。 一、 投资者关系活动类别 □特定对象调研 √业绩说明会 □媒体采访 □现场参观 □新闻发布会 □分析师会议 □路演活动 □其他 二、 投资者关系活动情况 活动时间：2025 年 5 月 8 日 活动地点：网络会议 参会单位及人员：通过网络方式参加公司 2024 年年度报告业绩说明会的投 资者 上市公司接待人员：公司董事长周祥成先生；公司总经理万美华女士；公司 财务总监周小燕女士；公司董事会秘书万美坤先生；公司保荐代表人张濛先生。 三、 投资者关系活动主要内容 问 1.营业收入增长的原因？ 答：您好，感谢您对恒进感应的关注。报告期销售较上年同比增加 21.13%，主 要系 2024 年受"两新政策"拉动，营收较上年同期有较大幅度增长所致。同时 公司优化战略布局，充分配置公司资源，积极拓展客户，快速响应客户需求，增 强公司综合竞争力。 ...

撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 目前， 超加工食品 （ Ultra-processed food，UPF） 的消费量大幅上升，且与多种慢性疾病的发生呈同步增长态势，但背后具体的因果机制仍不清楚。 为了改善食品的风味、质地、保质期和生物安全性， 热处理 是食品工业的首选方法。加热时会形成中间体和可逆的美拉德反应产物，这些产物可稳定为膳食晚期 糖基化终末产物 （dAGE） 。像 煮 和 蒸 这样的烹饪方式产生的晚期糖基化终末产物 （AGE） 的量较低，而 烘焙 和 烧烤 由于温度较高且是干热，产生的 AGE 量则较多。 2025 年 4 月 24 日，比利时鲁汶大学的研究人员在 Cell 子刊 Cell Reports Medicine 上发表了题为： Cooking methods affect advanced glycation end products and lipid profiles: A randomized cross-over study in healthy subjects 的研究论文。 这项在健康受试者中进行的随机交叉试验显示， 在食材完全相同的情况下， 烹饪方式会改变食物的生物 ...