编辑丨机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 这项工作由伊利诺伊大学香槟分校 (UIUC)、哈佛大学、哥伦比亚大学和麻省理工学院 (MIT) 的合作完成 。 论文标题： Multi-Modal Manipulation via Policy Consensus 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2509.23468 主页链接： https://policyconsensus.github.io/ 为什么特征拼接 (Feature Concatenation)会在机器人感知和决策中失效？ 想象一下，你在黑漆漆的背包里找钥匙。你的眼睛此时毫无用处，全靠指尖的触觉，这对你来说轻而易举 ，但在机器人领域，这却是一个非常困难的问题。 残酷的真相： 目前的机器人学习主流的多传感器融合的算法（Feature Concatenation）在处理这种任务时彻底失败了。我们的实验数据显示，当你给机器人加上触 觉数据试图让它更聪明时，它的抓 ...