环境式数据采集
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突破大语言模型局限 大晓机器人助推具身智能从“模仿”走向“推理”
Xin Hua Cai Jing· 2025-12-19 05:34
新华财经上海12月19日电(记者杜康)18日,大晓机器人正式发布首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0(Kairos 3.0),以及让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1,并创新提出了"环境式 数据采集"路径,有望大大降低行业数据采集成本。 大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚担任董事长;首席科学家陶大程曾出任京东探索研 究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。两位业界颇有影响力的科学家坐镇,让这家新创立企业自 诞生便被予以更多关注。 王晓刚介绍,一直以来,具身智能领域面临训练数据的极度缺乏。"数据始终是 AI 进化的核心支撑。此 前行业通过采集员真机遥操,海量收集各类机器人的本体数据,但这一路径导致数据采集成本高昂、效 率低下,且产出的技能模型严重绑定于特定硬件。此后,特斯拉、Figure AI纷纷放弃此前依赖的真机遥 操路径,转而探索纯视觉学习方案,希望让机器人通过观看海量视频,直接习得人类的动作与智慧。但 这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解。" 基于环境式采集数据,大晓机器人同时发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型 3.0。 从"模仿" ...