作者 | 刀锋 数据支持 | 勾股大数 据（www.gogudata.com） 在人形机器人赛道，按照价值占比以及技术壁垒综合来看，丝杠、柔性传感器、电机、减速器排名前四。 其中，柔性传感器虽然市场规模潜力相对较小，但也同样遭到资本了巨大的炒作。 自去年9月24日以来，汉威科技、福莱新材 ，作 为柔性传感 器的两大代表概念股，分别 累计大涨了240%、336%。 如何看待这一细分领域的疯狂定价？ 01 人形机器人主要会应用三大传感器，包括视觉传感器、触觉传感器以及力矩传感器。其中，触觉传感器又可分为柔性与刚性两大类。 电子皮肤是 柔性触觉传感器的重要细分应用之一，能够精确感知抓取的度、触感和物体形状，使机器人能够细致地操作物体，避免过度用力或 损坏物品，为人形机器人中很重要的零部件。 电子皮肤可以帮助人形机器人在外观上更接近人类。可类比人类的表皮层、真皮层以及皮下组织，将其分为上层包括柔性基材（轻质有弹性材 料，如PI、PET）、封装保护层（放水、防尘材料），中层为传感器层，检测压力、温度、湿度、化学物质等，实现敏捷响应，下层则是接口 通信系统、电路和处理器，将电子皮肤采集的数据传输反馈给机器人大脑。 当前， ...