无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定等优点，可用于模仿关节的活动和模拟肌肉的拉伸，能够 为人形机器人提供强劲的肢体力量，支撑其整体运动与负载能力;空心杯电机的尺寸小、更轻巧，因此 具有更高的功率密度和能量转化效率，适用于灵巧手等高精度场景，使得人形机器人的操作性更灵敏。 智通财经APP获悉，国金证券发布研报称，人形机器人电机高温高扭需求迫切，高转矩密度+低转矩波 动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力指标。无框力矩电机具有低转速、高扭矩、性能稳定等优 点；空心杯电机适用于灵巧手等高精度场景，使得人形机器人的操作性更灵敏。此外，目前谐波磁场技 术产学研结合不断加速，工业及机器人场景实现落地。未来的发展会是一个从概念验证、工业应用到高 端突破的渐进过程。长期看竞争力取决于性能达标后的规模化量产与成本控制能力。 国金证券主要观点如下： 人形机器人电机高温高扭需求迫切，高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能力 指标 在各种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，机器人需要较大的力矩来驱动，如智元远征A2 Max 机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺寸较小，关节电机则需要拥有单位密度 ...