见到熊蓉是在浙江人形机器人创新中心，一间名叫"桑尼"的会议室里。 眼前这位女科学家说话轻声细语，会在聊起科幻电影时眼睛倏然亮起，"电影《我，机器人》里的'桑尼'，是 我理想中机器人的终极形态。"也会有些难为情地坦言自己不擅长体育运动，"我可没机器人那么能打——我 体育差得很。" 这一切，都很难让人把她和叱咤国际赛场的"机器人足球女教头"联系起来。 熊蓉和机器人结缘已有25年。2000年，她带着仅有的3个学生在浙江大学"从零起步"，从研制出浙大第一代 足球机器人，到率队在世界机器人大赛上捧起冠军奖杯。此后，她又率先转向机器人的落地应用领域，团队最 新产品"领航者2号"人形机器人，通用高精度操作能力达到全球领先水平。 人形机器人，作为一个高度不稳定的系统，需要通过平衡控制找到一种"相对稳态"。这正如熊蓉的科学旅 程，在冒险与试错之间，在周遭的热闹与原始的追寻之间，始终保持着内心的"相对稳态"。 熊蓉。受访者供图 ▍ 人物名片 熊蓉，浙江人形机器人创新中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授、科技部重点专项智能机器人专家组成 员。 长期从事机器人智能感知与控制技术研究，在高效高精视觉识别与轨迹预测、复杂动态环境准确建模 ...