全面推进"大脑""小脑""肢体"等部件研发，初步建立整机小批量生产制造能力 人形机器人"擂台赛"，南京这样"打" □ 南京日报/紫金山新闻记者 张安琪 从4月的半程马拉松到5月的格斗大赛，越来越多的机器人体育赛事火热上演。8月还将举办世界首个人 形机器人运动会，第一批比赛项目已敲定，包括田径、自由体操、足球、舞蹈、羽毛球等。 这场比赛，目标是建设"机器人之城"的南京如何"打"？ 看技术："大脑"加速进化，"身体"驱动攻坚正酣 "CMG世界机器人大赛·系列赛"机甲格斗擂台赛现场，参赛机器人表现惊艳。在相互出拳、踢腿的格斗 过程中，它们不仅能通过步伐的调整来保持自身平衡，还能在被击中后迅速起身。然而，去年9月，#机 器人走路需要人搀扶#还曾登上过社交平台热搜。 "这一切都是它们自己'学'出来的，专业术语叫'强化学习'。"在江苏集萃智能制造技术研究所足式机器 人实验室内，人形机器人研发总监吕自贵和技术负责人骆研博士正"带"着机器人练走路。只见骆研操作 手柄按下开关，一个人形机器人随即轻抬脚尖，在空中划弧后脚掌缓落，身体重心平稳前移，带动另一 只脚重复动作。整个过程中，机器人步履稳健，姿态自然，展现出强大的运动控制能 ...