减速器材料：工艺优化正当时 20250517 摘要 • 东京精密的减速器是机器人三大核心部件之一，成本占比约三分之一，主 要分为行星齿轮、摆线针轮、RV 和谐波减速器四类，其中 RV 和谐波减速 器在工业机器人领域应用互补，谐波减速器更适用于轻负载和高精度场景。 • 谐波减速器对材料要求高，特别是柔轮，需具备良好韧性、耐磨性和加工 性能，常用 40CrNiMo、12CrMo 等特钢。材料成分和热处理工艺显著影 响柔轮和钢轮的性能，需在强度和韧性之间找到平衡。 • 精密冲压工艺相比传统锻造能一次成型，提高生产效率并降低成本，适用 于汽车及其他机械行业。未来，精密冲压替代锻造有望在机器人制造领域 显著提升效率并降低成本。 • 钢轮是谐波减速器中直接啮合柔轮的关键部件，其磨损是失效主要原因。 日本哈默纳科公司使用球墨铸铁生产谐波减速器，具有易切削、自润滑、 耐磨及减重优势。 • 工业机器人市场对减速器需求快速增长，2024 年中国工业机器人产量同 比增长约 30%，谐波减速器与机器人小型化及高精度发展方向匹配，需求 增长快于 RV 减速器，2020-2024 年复合增速超 20%。 Q&A 请介绍减速器的分类及其应 ...