Investment Rating - The report maintains a "Buy" investment rating for 易实精密 (836221.BJ) [2][12] Core Views - 易实精密 plans to acquire 51% of 通亦和精工科技 for a maximum price of 1.6 billion yuan, with performance commitments for net profits of 28 million, 32 million, and 36 million yuan for the years 2025 to 2027 [5][12] - The acquisition aims to enhance the company's metal forming process chain and create synergies that will accelerate growth [5][8] - The company is focusing on developing a new manufacturing process for harmonic reducer flexible wheels, which is expected to lower production costs [9][10] Summary by Sections Company Overview - 易实精密's current stock price is 20.94 yuan, with a total market capitalization of 2.4 billion yuan and a total share count of 116 million [2] Market Position - 通亦和 specializes in precision molds and stamping parts, holding 20 patents, including 3 invention patents [6][7] - The company has established long-term relationships with major clients such as 佛吉亚 and 麦格纳宏立 [6] Acquisition Details - The acquisition of 通亦和 is structured in three payment phases: 50%, 20%, and 30%, contingent on performance milestones [5] - The acquisition is expected to integrate supply chain resources, enhancing procurement capabilities and customer bases [8][9] Financial Projections - Revenue forecasts for 易实精密 are 400 million, 510 million, and 610 million yuan for 2025, 2026, and 2027 respectively, with net profits projected at 68 million, 83 million, and 100 million yuan [12][14] - The company anticipates a steady growth rate in revenue and net profit, with a net profit margin of approximately 17.1% in 2024 [14][15]

证券代码：301002 证券简称：崧盛股份 深圳市崧盛电子股份有限公司 投资者关系活动记录表 编号 2025-006 公司专注从事 LED 照明驱动电源近 15 年，目前已发展成为国内具备规模化 制造能力、数字化运营能力及全球供应能力的领先 LED 照明驱动电源生产 商，为响应"中国制造 2025"政策导向，抓住机器人、航空航天等先进制 造行业高速发展窗口期，在此背景下，公司与重庆精刚传动科技有限公司 共同出资设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司，其中公司以货币资金 出资人民币 550 万元，占注册资本的 55%，重庆精刚传动以货币资金出资 人民币 450 万元，占注册资本的 45%。 | | 特定对象调研 分析师会议 | | --- | --- | | 投资者关系 | 媒体采访 业绩说明会 | | 活动类别 | 新闻发布会 路演活动 | | | 现场参观 | | | 其他 | | | 国泰君安、华夏基金、宏道投资、深圳天际线投资、世诚投资、前海人寿、 | | 参与单位名 | 煜德投资、建信基金、东方基金、上海德汇集团有限公司、杭州巨子、盈 | | 称 | 峰资本、鹏扬基金、中金公司、申万宏源 ...

【导读】蓝黛科技停牌筹划公司控制权变更事项 机器人大牛股蓝黛科技突然停牌，筹划公司控制权变更事项。 停牌筹划公司控制权变更事项 蓝黛科技7月7日晚公告称，公司近日收到实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰的通知，称其正在筹划转让所持有的公司18%的股份等股权事宜，该事项可能 导致公司控制权发生变更，具体转让比例和实施方案尚待进一步沟通确定。本次交易对方主要从事投资业务。若本次交易实施并完成，公司的控股股东、 实际控制人将发生变更。 鉴于该事项正在筹划中，具有较大不确定性。为保证公平信息披露，维护投资者利益，避免造成公司股价异常波动，根据《深圳证券交易所股票上市规 则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第6号——停复牌》等有关规定，经蓝黛科技向深圳证券交易所申请，公司股票自2025年7月8日（星期二） 上午开市起停牌，预计停牌时间不超过2个交易日。 2024年9月至今暴涨2.7倍 蓝黛科技主营业务包括动力传动业务和触控显示业务；公司还参股无锡泉智博。 天风证券研报称，泉智博在机器人关节领域具备技术优势，谐波减速器精度接近国际一流水平；拥有"摆线减速器组件及摆线伺服关节"实用新型专利，适 用于工业机器人关节等；联合研发 ...

证券研究报告 | 2025年07月07日 人形机器人系列专题之新型减速器 优于大市 摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向 核心观点 行业研究·行业专题 汽车 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》 ——2025-07-01 《汽车行业周报（25 年第 23 周）-特斯拉自动驾驶出租车商业化 提速，多家车企缩短供应商账期》 ——2025-06-18 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞 证券分析师：孙树林 0755-81981814 0755-81982598 tangxx@guosen.com.cn sunshulin@guosen.com.cn S0980519080002 S0980524070005 《人形机器人行业周报（第十九期）-祥鑫科技拟入股女娲机器 人，长华集团新一轮送样在即》 ——2025-06-16 《人形机器人行业周报（第十八期）-特斯拉 Optimus 主管换人， 精锻科技参股格蓝若》 ——2025-06-10 《汽车行业 2025 年 6 月投资策略-RoboX 商业化落地加速，关注 板 ...

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中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速 器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端 应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行 业"推荐"评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有 不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并 能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优 势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人 ...

行业研究 证 券 研 究 报 告 "人形机器人的 Optimus 时刻"系列（十一） 推荐（维持） 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章 三大行业共振，减速器迎来全新机遇。 1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用 于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人 向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景（如汽车制造等） 中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部 件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端 机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。我们拆解各类型机床对应减 速器配置数量，测算 2024 年我国机床领域减速器总需求量为 59.8 万台。 3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的 减速器配置方案为"谐波减速器+行星减速器"的组合。特斯拉方案单Optimus 需要 16个谐波减速器，对应价值量在 2万元左右；国产全旋转模组方案，单 台机器人减速器价值量约为 3 万元左右。 三大类别看目前国产减速器厂商布 ...

人形机器人-技术持续迭代，变革孕育新机 20250701 摘要 国内机器人企业在 2025 年出货量和成本控制方面表现优异，智源、宇 树、优必选等公司出货量均超 1,000 台，行业平均降幅达 50%以上， 如乐聚机器人售价大幅下降，得益于规模化生产和设备国产化。 行星滚柱丝杠领域加工工艺突破，企业数量显著增加，包括北特、贝斯 特等公司，以及汽车零部件企业如斯凌、雷迪克等也开始布局，加速行 业发展，提高产能并降低成本。 丝杠加工工艺向以车代磨方向发展，但刀具消耗大，仍处于探索阶段。 头部企业开始布局烧设备，提升加工效率并降低成本，如双灵收购科之 星等案例表明了这一趋势。 减速器行业探索新型摆线针轮减速器，结合谐波和行星减速器优点，体 积小、扭矩传递能力强且成本更低，但需进一步试验验证其稳定性和抗 冲击能力。 灵巧手领域国产厂商快速追赶，推出 6 到 20 个自由度的产品，本体厂 商和上市公司积极参与，形成百花齐放局面。兆威机电和新动力源采用 直驱方式，提高机械手的灵活性。 2025 年，国内机器人企业在出货量和成本控制方面表现优异。智源、宇树、 优必选等公司的出货量均超过 1,000 台，其中智源和宇树更是达 ...