统一端到端的集成智能模型

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宇树科技创始人王兴兴:人形机器人处于“ChatGPT时刻”前夜
Zhong Guo Hua Gong Bao· 2025-08-13 04:29
中化新网讯 人形机器人何时能像科幻电影中一样,成为每个人生活的一部分?在2025世界机器人大会 主论坛上,宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴表示,人形机器人行业正处于"ChatGPT 时刻"的前夜。 王兴兴介绍,今年上半年,由于整个机器人行业的火爆以及相关政策的支持,整机厂商包括零部件厂商 平均每家企业至少有50%-100%的增长,需求端拉动了整个行业的发展。 二是对于目前全球范围内具身智能和机器人发展而言,模型问题大于数据问题。当前VLA模型+RL的训 练方式效果有限,需进一步优化模型结构。他以OpenAI和谷歌视频生成模型驱动机器人为例指出,这 一路线相较传统VLA方案成果概率更高,但该技术视频模型过度追求视频生产质量,导致GPU消耗过 大。"对于驱动机器人干活来说,不需要很高精度的视频,只要能用就行了。"他说。 王兴兴表示,未来2-5年,智能机器人技术的重心有三:一是统一端到端的集成智能模型,实现任意动 作生成和任务执行;二是更低成本、更高寿命的硬件和超大批量的制造;三是低成本、大规模的分布式 算力。受机器人体型尺寸限制,其本体算力有限,需控制在100瓦以内(常态工作几十瓦),以平衡性 能与消 ...