点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 让机器人「热面包」 尽管没见过这块面包，机器人通过推理识别它，推理出加热＝用微波炉，以及开门、拿起、放入、关门、旋钮、等待、取出……无需编程，全程推理完成！ AI机器人公司星尘智能提出 端到端全身VLA模型——Lumo-1，旨在让机器人心手合一，想清楚就干活 ，借助具身化VLM、跨本体联合训练、推理-动作真机训 练、以及强化学习校准对齐等方式，配合绳驱机器人S1的高质量真机训练，将大模型"心智"转化为全身到手的丝滑操作。 「整理文具」 在混乱桌面中快速找齐文具，还能精细处理不同形状、材质和尺寸的物品⚡️ 「把可乐放进蓝盘」 甚至推理出先用左臂，但遇障时换右手拿更快 从走路、跳舞到后空翻，动作模仿教会了机器人「怎么动」，而到端盘子、分拣水果、热食物等复杂操作时，机器人不能只模仿，更要识别复杂环境，理解「为什 么做」的任务意图，再转化为「动手这么做」的 ...

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