编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yunfei Li等 在机器人操作领域，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型虽已实现多任务泛化，却始终难以突破长时程精细操作的核心瓶颈——以系鞋带为例，该任务需同时满足 "毫 米级穿洞精度""柔性鞋带操控""多步误差规避" 三大要求，传统方法或通用 VLA 模型均因能力短板无法胜任。 字节跳动提出的 GR-RL 框架 ，以 "问题定位 - 方案设计 - 落地验证" 为逻辑主线，通过多阶段训练 pipeline 将通用 VLA 模型转化为长时程精细操作专家，成为首个 能自主完成多鞋孔系鞋带的学习型模型。 论文题目：GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation 项目链接：https://seed.bytedance.com/gr_rl 作者单位 ...