点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 具身智能之心 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 Veni, vidi, vici. "Veni, Vidi, Vici"——即"我来，我见，我征服"。正如尤利乌斯·凯撒在泽拉一役的速胜诠释了战略效率，我们也力求攻克机器人领域的"珠穆朗玛峰"：在真实场景的 服装操控任务中实现100%的可靠性。在这项使命里，"Veni（数据采集）""Vidi（模型训练）""Vici（实机推理）"构成了递进且环环相扣的链条，每一环都至关重 要。现有基础模型（如Pi0与GO-1）得靠"暴力堆规模"才能勉强达到这一水平，而我们提出了更高效的方案：仅用常规成本的一小部分，就能实现0%到100%的可靠 度，只需20小时人类演示数据+8台A100 GPU，而非行业常用的数万小时数据+数百台GPU。 通过一套三阶段技术理念实现了这一点，主要优化了从"感知"到"攻克"的衔接： a. 模式一致性 ：并非所有数据 ...