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最前线|RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛收官,从高校开始以赛促学
3 6 Ke· 2025-08-05 07:54
文|张子怡 算法研发要求同步升级。因此,上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块,通过神经网络 实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别,同步完成运动预测与弹道解算,支持远距离精准打击动态目标。 相关技术既提升实战性能,更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。 东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术,结合自定义控制器这种符 合直觉的人机交互形式,高效完成三维特殊角度的矿石兑换,在比赛中持续积累经济优势,为高强度对 抗提供支撑。 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法,实现规划导航、避障及多机通讯,进行 自主追击、进攻、基地保护等智能决策,在赛场复杂环境下灵活应对"攻防"需求。相关技术能够引导学 生关注前沿AI决策算法,对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。 机甲大师赛初期引入空中机器人,以轻量化、高负载为目标,持续提升载重率要求,推动参赛队在轻量 化与动力载荷平衡上创新。25赛季中,中国石油大学(华东)RPS战队的空中机器人表现突出,整机重 量仅为12.4kg,可负载5kg官方物资,在7分钟的比赛时间中进行高效输出,紧贴应急 ...
RoboMaster 2025机甲大师超级对抗赛全国赛收官
Huan Qiu Wang Zi Xun· 2025-08-03 13:44
亚军中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法,实现规划导航、避障及多机通讯(雷 达与哨兵机器人间),进行自主追击、进攻、基地保护等智能决策,在赛场复杂环境下灵活应对"攻 防"需求。相关技术引导学生关注前沿AI决策算法,对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能 产业需求。 来源:中国新闻网 中新网深圳8月3日电 (记者 王东宇)3日,深圳湾体育中心"春茧"体育馆内,第二十四届全国大学生机器 人大赛 RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛全国赛(RMUC2025)正式收官。上海交通大学交龙战队获得 全国总冠军;中国科学技术大学 RoboWalker战队、华南理工大学华南虎战队、东北大学TDT战队分别 获得亚、季、殿军。 8月3日,RoboMaster 2025 机甲大师超级对抗赛·全国赛(RMUC 2025)总决赛,上海交通大学交龙战队步 兵机器人正在飞坡。(赛事方供图) 作为赛事核心载体,各类型机器人的技术迭代成为本年度最大亮点。2025赛季,赛事通过升级赛场地形 (增设二级台阶、狭窄隧道等),引导参赛队研发轮腿平衡底盘及运动控制算法,重点突破阶梯攀爬、跌 倒自主复位等关键技术 ...