文｜张子怡 算法研发要求同步升级。因此，上海交通大学交龙战队的步兵机器人搭载边缘计算模块，通过神经网络 实现敌方装甲板、能量机关扇叶识别，同步完成运动预测与弹道解算，支持远距离精准打击动态目标。 相关技术既提升实战性能，更推动深度学习等前沿视觉算法在复杂动态环境中的应用探索。 东北大学TDT战队的工程机器人采用关节式串联机械臂与逆运动学解算技术，结合自定义控制器这种符 合直觉的人机交互形式，高效完成三维特殊角度的矿石兑换，在比赛中持续积累经济优势，为高强度对 抗提供支撑。 中国科学技术大学RoboWalker战队基于激光雷达与先进算法，实现规划导航、避障及多机通讯，进行 自主追击、进攻、基地保护等智能决策，在赛场复杂环境下灵活应对"攻防"需求。相关技术能够引导学 生关注前沿AI决策算法，对接自动化工业生产、辅助驾驶、安防巡检等智能产业需求。 机甲大师赛初期引入空中机器人，以轻量化、高负载为目标，持续提升载重率要求，推动参赛队在轻量 化与动力载荷平衡上创新。25赛季中，中国石油大学（华东）RPS战队的空中机器人表现突出，整机重 量仅为12.4kg，可负载5kg官方物资，在7分钟的比赛时间中进行高效输出，紧贴应急 ...