铁流股份（603926）(603926.SH)公告，公司与长三角哈特机器人产业技术研究院签署框架协议，协议 内容涉及：机器人关键零部件设计、机电控复合参数匹配设计与拓扑配置优化设计;机器人高精高效零 部件的设计与制造;多传感融合的高精度高频响的自适应力位混合控制技术研究;机器人关键零部件的多 维性能测试与评估设备研制。 公告称，本次合作的哈特研究院团队在相关领域拥有深厚的技术积累与科研优势，本次研发合作将有效 提升公司研发实力，强化核心竞争力。 根据协议，履行协议约定内容中所形成的所有知识产权权属均属于公司所有。中途停止本协议项下研发 的，已经取得的相应知识产权权属亦归公司所有。 ...