同时，机器人采用高度模块化的关节与结构设计，支持快速拆装与功能重组。系统可在四足行走、三足一臂站 立、六轴独立机械臂等多种构型之间灵活切换，适应不同实验场景的需求。这种可重构特性使同一套硬件能服 务于步态协调、运动学验证、多臂协同控制等多样化的科研目标。 为应对深空探索中机器人在复杂非结构化环境下的移动与精准操作挑战， 中科深谷与 长春工业大学 开展深度 合作，依托深谷开源智脑系统，开发模块化腿足机器人，创新性地采用以"臂"为"腿"设计，实现了移动平台 与操作单元的功能融合， 旨在为多模态运动控制、多臂协同作业、极端环境适应等前沿课题提供高灵活、可 重构的科研平台，也为未来机器人极端环境作业奠定了技术基础。 ▍突破传统机器人构型，机械臂即腿足 传统的机器人设计通常是"移动机器人+机械臂"的组合，如在四足底盘上安装一或两条机械臂。但这种构型设 计存在功能固定、工作空间受限、系统冗余度低等局限。 中科深谷模块化腿足机器人 创新性地将六自由度工业机械臂作为机器人的"腿足"，实现"手脚合一" ，打破了 这种界限。这种设计使机器人可以在桁架、不平整面等复杂环境中稳定行走，还能将任意一腿切换为操作臂， 实现抓取、搬运等精 ...