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人形机械臂
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IROS 2025见证中国机器人力量崛起
机器人大讲堂· 2025-10-24 10:40
2025 年国际智能机器人与系统大会( IROS )在杭州盛大开幕,作为全球机器人领域最具影响力的盛会之 一,本届展会汇聚了来自世界顶尖的科研机构与企业,共同展示机器人技术的最新突破与未来趋势。 人形 机械臂堪称操作能手,具备7 自由度 , 可 灵活 运动 、 覆盖多方位作业角度 。 重量 小于 7.5kg 的 轻 量化设计不仅节省了安装空间,更降低了整机功耗与结构负荷 , 最大瞬时负载 10kg 的 高负载能力与绝对 定位精度 小于 ±0.5mm 超高精度的结合, 则让机械臂能够在精密操作与重型作业之间灵活切换。这种多功 能性 结合 适配全类型执行器 的 开放末端接口,实现了真正的模块化设计 , 极大地降低了机器人的部署与维 护成本 , 扩展了人形机器人的应用场景,使其能够适应从电子装配到物流搬运的各类任务。 半人形执行单元作为智能交互的 " 核心载体 " ,整合了人形机械臂、控制系统、感知模块与末端执行器,形 成了一个完整的作业单元。 这种高度集成的设计思路反映了法奥对机器人产业化路径的深刻理解 —— 只有将 硬件、软件与感知系统无缝结合,才能让机器人在真实场景中发挥最大价值。其开放兼容的控制系统与简洁易 ...