点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Samarth Chopra等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 低成本视觉-语言-动作（VLA）系统，匹兹堡大学研究团队通过300美元级6DOF机械臂搭配自适应视野集成器，解决传统VLA硬件昂贵、泛化性差的痛点，在真 实场景中实现超越现有方法的性能，推动机器人基础模型的普及。 背景与核心挑战 关键创新 低成本6DOF机械臂设计 核心参数：成本约311.98美元，6个自由度，有效负载0.2kg，工作半径382mm，最大速度0.7m/s，重复定位精度≤10mm（table1、figure3）。 VLA模型优势在于直接从图像和自然语言指令映射到机器人动作，跳过手工设计的感知/规划模块，但在陌生光照、新物体、视觉干扰下易失效，泛化能力不 足。 硬件层面，现有顶尖机械臂成本达数千至数万美元，即便"低成本"产品也常超1000美元，且依赖专用软件框架，普通用户和研究者难以获取。 训练与 ...