以下文章来源于BAAI具身智能 ，作者BAAI具身智能 BAAI具身智能 . 北京智源人工智能研究院(BAAI)具身智能团队，致力于推动人类社会向更智能、高效和人性化的方向发展，推动技术创新和产业升级的同时，为解决现实 世界问题提供新的视角和解决方案。 编辑丨 BAAI具身智能 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 在2025世界人形机器人运动会（WHRG）上，众多团队展现了具身智能算法与机器人本体深度融合的最新成果，机器人本体的自由度、稳定性和控 制能力明显提升，具身 智能算法赋予感知、推理、规划和决策能力助其在动态环境中能够挑战更复杂的任务。正 因人形机器人已发展为涵盖本体与 智能模型的复杂系统，如何科学系统地 评估其综合能力 ，已成为当前行业发展的关键瓶颈 。 传统的结果导向评价，如简单的输赢或任务完成情 况，已难以充分反映 具身智能在支撑 机器人 本体处于 复杂、动态和强对抗环境下的 性能 表现。以 足球比赛 为例，其中涌现的各种现象 ...