变钢度手

Search documents
炬坤机器人创始人董会旭:非结构化环境中的感知与抓取 让灵巧手穿针引线成为可能
Xin Lang Zheng Quan· 2025-07-01 10:39
专题:具赋新能 智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力主题机会! 文/新浪财经上海站 陈秀颖 近日上海智能工业中心高朋满座,"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研 修会于6月28日隆重举行。逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人齐聚一堂,共商智能未来。 快递库房包裹堆积如山,果园里的果实随风摇晃,图书馆书架缝隙狭窄,分拣车间传送带奔腾如瀑,装 配流水线上金属小部件如墨点跳动——对这些充满未知的作业场景,传统工业机器往往一筹莫展。 浙江大学机械工程学院的新百人计划研究员和博士生导师、炬坤机器人创始人董会旭,凭借其团队在机 器人手,多模态感知,抓取与操作规划领域的前沿探索,成为全场焦点。 在果园应用中,柔性采摘手通过抗风干扰设计,在摆动环境中也能将果实完整采收。 在图书馆中,董会旭团队研发的三指灵巧手将大展身手,集成了同步带机构,三指灵巧手能通过更少手 指实现更复杂的抓取形态,比如在图书馆书架上取下一本书,从桌上拿起薄薄的A4纸等。 在中医领域,团队通过静力学标定的方式开发的按摩机器人手,能够完成刷、压、揉 ...