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三指灵巧手
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炬坤机器人创始人董会旭:非结构化环境中的感知与抓取 让灵巧手穿针引线成为可能
Xin Lang Zheng Quan· 2025-07-01 10:39
专题:具赋新能 智驱未来——青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研修会 炒股就看金麒麟分析师研报,权威,专业,及时,全面,助您挖掘潜力主题机会! 文/新浪财经上海站 陈秀颖 近日上海智能工业中心高朋满座,"具赋新能 智驱未来"青年科学家成果转化暨具身智能高质量发展研 修会于6月28日隆重举行。逾百位全球顶尖青年科学家与上市公司掌舵人齐聚一堂,共商智能未来。 快递库房包裹堆积如山,果园里的果实随风摇晃,图书馆书架缝隙狭窄,分拣车间传送带奔腾如瀑,装 配流水线上金属小部件如墨点跳动——对这些充满未知的作业场景,传统工业机器往往一筹莫展。 浙江大学机械工程学院的新百人计划研究员和博士生导师、炬坤机器人创始人董会旭,凭借其团队在机 器人手,多模态感知,抓取与操作规划领域的前沿探索,成为全场焦点。 在果园应用中,柔性采摘手通过抗风干扰设计,在摆动环境中也能将果实完整采收。 在图书馆中,董会旭团队研发的三指灵巧手将大展身手,集成了同步带机构,三指灵巧手能通过更少手 指实现更复杂的抓取形态,比如在图书馆书架上取下一本书,从桌上拿起薄薄的A4纸等。 在中医领域,团队通过静力学标定的方式开发的按摩机器人手,能够完成刷、压、揉 ...
浙江新昌:轴承之乡“链”出机器人产业
Ke Ji Ri Bao· 2025-06-08 23:23
指着面前硬币大小的圆锥滚子轴承,新昌县海纳人和轴承有限公司总经理任荣富说:"别小瞧它,它能 在8000小时持续作业中不失精度。"该公司坚持差异化创新,不断提升材料、工艺,以实现机器人关键 传动模组国产化。 提取重物、给动物打针、无损捏取果冻……仅需一个三指机械手,就能完成上述动作。"此次发布的三 指灵巧手,有8个自由度,搭载摄像头模组。与五指俱全的灵巧手相比,三指灵巧手能完成80%的动 作。"6月2日,浙江灵巧智能科技有限公司(以下简称"灵巧智能")总经理周晨向科技日报记者介绍。 近日,在浙江省绍兴市新昌县,长三角区域通用智能机器人产业发展"之江同心·经济圆桌会议"暨2025 年新昌县"5·31科技日·人才周"活动举行。活动现场,新一代灵巧手、肿瘤微创介入治疗手术机器人等产 品,展示着新昌在机器人领域的发展成就。 集零为整:导入重点项目 协同创新:重构产业生态 "人形机器人对人的模仿程度,从浅到深可分为外形相似、行为相似、技能相似以及神似4个阶段。"周 晨认为,现阶段机器人的发展处于第二和第三阶段之间,即能做到行为相似,却还称不上技能相似。 何以进阶?唯有创新。在产业能级跃升的当下,凭借科技创新实现逆袭的新昌 ...
改写游戏规则!这项创新评价体系与新品,正在重塑机器人灵巧手行业发展格局
机器人大讲堂· 2025-06-06 05:47
实际上,生物界的实例表明,灵巧度并非单纯由自由度数量决定。例如,鸟喙仅具备两个自由度,却能完成啄食、梳理羽 毛等复杂动作。同样, 人手的灵活性 也不仅取决于其 21 个自由度(不含手掌弧度自由度)和 2 个腕部自由度,其抓握 和掌内操作两大核心功能及更复杂任务的实现 主要依赖于生物力学结构优化、神经控制能力发展,以及主动与被动自由度 的协同作用。 机器人灵巧手的研发可追溯至上世纪 70 年代,半个多世纪以来,增加自由度数量( DOF )一直是提升灵巧度的主要技 术路径。大众也普遍将高自由度( DOF )与灵巧度直接画等号。然而, 高自由度必然会带来更高的灵巧度么? ▍ 提出通用可量化灵巧度评价指标,重新定义灵巧手性能评估标准 随着具身智能技术的发展,灵巧手产业正呈现多元化发展趋势。值得注意的是,当前主流的视觉 - 语言 - 动作模型( VLA )主要聚焦于抓握功能的泛化实现,对掌内操作等精细动作的支持仍有限。这主要源于两方面原因:现有 VLA 框架 通常简化动作输出为抓取位姿生成,缺乏精细控制策略;同时开源数据集中掌内操作的演示数据占比不足 1% 。因此, 在现阶段应用中,低自由度灵巧手已能满足多数基础抓握需 ...
千元级灵巧手!“全市场唯一百亿规模”的机器人ETF(562500)单日吸金超9千万
Mei Ri Jing Ji Xin Wen· 2025-06-03 02:17
今日截至10:01,机器人ETF(562500)上涨0.36%,持仓股方面,科大讯飞上涨4.3%领涨,科沃斯上 涨2.7%,科大智能上涨2.66%涨幅靠前。截至当前,机器人ETF(562500)盘中成交金额超1.3亿元,居 可比基金首位,换手率1.04%,市场成交活跃。资金流入方面,机器人ETF最新资金净流入9474万元。 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主 题ETF,助力投资者一键布局中国机器人产业。场外联接(华中证机器人ETF发起式联接A:018344; 华夏中证机器人ETF发起式联接C:018345)。 (文章来源:每日经济新闻) 消息面上,近日,灵巧智能发布三款灵巧手产品——高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧 手DexHand021 S和千赫级数据采集系统DexCap。 中信建投认为,降本是行业发展的必然趋势,按照特斯拉远期对人形机器人的定价目标,以及近期国产 人形机器人的定价,我们认为未来人形机器人整机成本可能在8万人民币左右甚至更低。这意味着,随 着量产阶段的不断推进,供应链各类参与者给的报价都将持续下降,未来 ...
AI与机器人盘前速递丨智元旗下机器人同时获中美欧三方认证,华为推出准万亿模型盘古Ultra MoE
Mei Ri Jing Ji Xin Wen· 2025-06-03 01:09
【市场复盘】 3.华为推出参数规模7180亿的新模型——盘古Ultra MoE,这是一个全流程在昇腾AI计算平台上训练的 准万亿MoE模型。华为同时发布盘古Ultra MoE模型架构和训练方法的技术报告。在训练方法上,华为 首次披露在昇腾CloudMatrix 384超节点上,打通大稀疏比MoE强化学习(RL)后训练框架的关键技 术,使RL后训练进入超节点集群时代。 上周五(2025年5月30日),截至收盘,科创人工智能ETF华夏(589010)下跌2.08%,持仓股方面,中 淮科技下跌7.44%领跌,中科星图下跌7.31%、优刻得下跌3.99%跌幅靠前;机器人ETF(562500)下跌 2.01%,持仓股方面,天淮科技下跌7.44%领跌,克来机电下跌6%、东杰智能下跌5.99%跌幅靠前。当 日交易金额5.37亿元,居相同标的ETF首位,换手率4.21%,市场成交活跃。 【热点要闻】 1.智元机器人旗下远征A2人形机器人通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认 证,成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人,也是国内首个获得CR和CE-MD认 证的人形机器人。 2.5月 ...
全国科技工作者日:业界共论长三角机器人产业发展
Huan Qiu Wang Zi Xun· 2025-05-30 12:45
浙江省政协副主席、民建浙江省委会主委陈小平在致辞中表示,浙江机器人产业区域集中态势明显,形 成了以杭州、宁波为核心,绍兴、台州等地协同发展的良性发展格局。根据《浙江省人形机器人产业创 新发展实施方案(2024—2027年)》,到2027年,该省人形机器人核心产业规模将达到200亿元,关联产 业规模将达到500亿元。 民建浙江省委会是此次活动主办方之一。陈小平指出,民建作为密切联系经济界的参政党,一直高度关 注人工智能的发展。今后,浙江民建要继续发挥特色优势、汇聚各方智慧,深入调研、积极建言献策, 也希望民建企业家们积极拥抱人工智能,为浙江全面推进中国式现代化省域先行贡献民建力量。 民建会员、新昌县新生代企业家王凯丽专注轴承行业。王凯丽表示,近年来,她一直在探索产业转型升 级,推动机器人核心零部件研发和制造。"我们将深耕主责主业,持续探索科技创新。"她说。 现场,来自上海、浙江、安徽等地的多家科技企业发布人工智能领域的最新成果,包括三指灵巧手、五 指灵巧手,肿瘤微创介入治疗手术机器人,工业、医院等场所物流机器人,机器人自适应夹持器等。 来源:中国新闻网 中新网绍兴5月30日电(项菁)"长三角机器人产业的创新生态 ...