今年 全球机器人 领域专家学者 研汇聚中国杭州 ，举办 国际智能机器人与系统会议 即 IROS 2025 。 作为机器人领域规模最大、影响最广的国际会议之一， IROS一如既往地成为前沿技术展示与国际学术产业交流的重要平台。在本次会议上，"软体机器人""可变形机器人""智能致动器"等关键词频频出现，彰显机器人发 展正逐步由传统刚体结构向柔性、仿生、智能化方向转型。 软体机器人通过弹性体、可变构型、柔性驱动器等实现优越的柔顺性、结构适应 性 和 安全的 人机协作 。 "人工肌肉"作为软体机器人中关键的运动与控制模块， 其发展情况尤为值得关注。近年来 ， 研究者不仅在气动／液压式软 人工 肌肉上取得进展，也在电致驱动、介电弹体、 光驱动、磁驱动和 离子聚合物 -金属复合 物等高性能人工肌肉材料上不断突破。然而，从实验室走向实际系统部署， 人工肌肉 仍面临材料耐久、集成化、响应速度、可编程控制、可扩展性 和 系统化设计 等挑战。 与此同时，中国正在迈入新一轮科技创新和产业升级的重要时期。在即将实施的 "十五五"规划中， 预期 中国将加快发展人工智能、机器人、信息通信等新兴产 业，并强调基础研究、自主技术、产业化应用 ...