1、 全球最小、最快机器人诞生 卡内基梅隆大学工程学院由Aaron Johnson和Sarah Bergbreiter的实验室最近又出新成果，他们研发的这款 机器人身高仅1.5英寸（约3.8厘米），被亲切地称为Zippy，行走速度高达每秒10个腿长，相当于普通成 年人每小时19英里的行走速度，是目前世界上最小、速度最快的机器人。双足机器人能够比带轮子的机器 人更轻松地穿越崎岖地形，并绕过物体，该项目致力于了解微型机器人的行走原理，以开发功能更强大的 双足微型机器人。未来，该团队计划为Zippy添加摄像头等传感器，使其能够定位并自主导航环境。凭借 定位功能，多个机器人可以协同部署，组成一个集群，在危险环境中执行巡检或搜救任务。 2、 哈工程牵头研制出新型四足机器人助力核能安全 近日，哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制了四足传热管检测机 器人，并且成功用于我国自主三代核电技术"华龙一号"机组内，用于采集传热管的健康信息。它采用独特 四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步 完成，有效提高传热管检测效率，为核电设备智能运维提供了新 ...

哈尔滨工程大学与中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作研制出国际首台四足传热管检测机 器人。该机器人采用独特的四足锚爪结构，具备变姿态快速爬行能力，实现了机器人四足爬行与检测功 能同步完成，有效提高传热管检测效率。团队研发出该型四足传热管检测机器人，采用四足构型、高效 运动规划、视觉定位等技术，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。目前，该成果已在中广核集团 核电机组实现工程应用，可覆盖"华龙一号"等多种堆型，相比传统传热管检测机器人覆盖率大幅提升， 实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了工期和维护成本。(新京报) ...